摘要：2025年被视为人形机器人量产元年，国内企业优必选签订面向汽车工厂的Walker系列人形机器人采购合同，宇树科技计划年内规模出货千台G1，智元机器人灵犀X2也将年内量产交付。海外市场方面，特斯拉Optimus机器人已在弗里蒙特试产线部署，首批1000台Gen-
2025年被视为人形机器人量产元年，国内企业优必选签订面向汽车工厂的Walker系列人形机器人采购合同，宇树科技计划年内规模出货千台G1，智元机器人灵犀X2也将年内量产交付。海外市场方面，特斯拉Optimus机器人已在弗里蒙特试产线部署，首批1000台Gen-3版本已在上海工厂正式上岗，Figure公司宣布建立年产1.2万台的BotQ机器人产线，并规划在四年内扩至年产10万台。这都说明人形机器人行业正加速迈向规模化量产与商业化应用的新阶段。
具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是指有物理载体的智能体，在与物理世界的交互过程中，通过感知、控制和自主学习来积累知识和技能，形成智能并影响物理世界的能力。
具身智能的实现方式多样，主要产品类型可以分为自动驾驶载具和机器人两大类。自动驾驶载具涵盖了商用车、乘用车、无人机和eVTOL等应用场景，而机器人则包括工业机器人、服务机器人和人形机器人。
据稚晖君，具身智能需要本体、智能体、数据、学习和进化架构四大核心要素。
图片来源：行行查数据库
目前的具身智能架构分为端到端模型与冻结参数的大模型结合基础模型。端到端的架构可以直接从输入数据到目标结果, 不需要进行提示词工程, 较为简洁高效, 往往在规划级、动作级中使用; 冻结参数的大模型结合基础模型使用的大模型通常是在广泛的数据上预训练好的, 在利用大模型的强大能力的同时保留了对特定任务进行微调的灵活性,在需求级、任务级中使用较多。使用预训练模型可以显著减少训练时间和所需的数据量, 普遍适用于数据较为稀缺的任务。
据行行查研究中心资料显示，2025年，具身智能市场的规模和发展趋势显示出强劲的增长势头。全球具身智能人形机器人市场规模预计到2027年将达到约22亿美元，年增长率在经历短暂回调后于2027年迎来强劲反弹。同时，国内人形机器人市场规模也呈现出快速增长的趋势，从2025年的17亿元增长至2030年的380亿元。此外，根据艾瑞咨询数据，2025年中国智能机器人市场规模接近千亿，六年复合年增长率达44%。
具身智能的产业链结构复杂且多层次，上游供应商提供了行业发展的基石，包括芯片、传感器、控制器、电机、通信模组、能源管理等硬件和技术基础。中游则聚焦于软件开发与系统集成，涵盖AI算法、操作系统、中间件等软件支持。下游应用层则广泛涉及工业制造、服务业、医疗康复、交通出行、公共安全、教育娱乐等多个场景，体现了具身智能的广泛应用前景。
具身智能在工业制造、服务业、医疗康复、教育娱乐、交通出行、公共安全等领域的多元化应用场景均有广泛应用。
在全球及中国具身智能领域的竞争格局方面，海外头部厂商如英伟达（NVIDIA）、英特尔（Intel）、AMD等在芯片领域处于领先地位，而国内厂商如寒武纪（Cambricon）、华为（Huawei）等正在加速布局，推动国产化进程。传感器领域，力传感器和IMU惯性传感器是国产替代的重点方向，国内厂商如柯力传感、安培龙、东华测试等已经开始布局。伺服电机方面，国内厂商如鸣志电器、兆威机电等已经布局，国产化进程有望加速。
核心零部件国产化与自研：具身智能产品的核心零部件如进口谐波减速器价格高昂，实现核心零部件的国产化和自主研发，可摆脱对进口的依赖，降低采购成本，同时通过技术创新提高性能，提升性价比。
生产流程优化：运用精益生产理念，通过价值流分析识别并消除流程中的浪费，优化工艺布局，缩短生产周期。采用自动化设备和智能装配线，提高生产效率，降低人工成本和因人为失误导致的废品率。
供应链管理优化：建立供应链协同平台，加强与供应商的长期合作，实现信息共享，优化采购流程，降低采购成本和物流成本，同时减少库存积压和资金占用。
技术复用与开源：像特斯拉复用自动驾驶技术栈到机器人产业，降低研发成本。企业还可参与开源生态共建，共享技术成果，减少重复研发，缩短产品开发周期，降低成本。
家庭服务领域：具身智能机器人可以承担各种家务劳动，如清洁、烹饪、照顾老人和小孩等。例如，1X 公司与 OpenAI 公司合作开发的具身智能类人机器人 EVE，能对人类日常工作环境进行认知理解，可完成自主居家办公帮手任务。
教育领域：具身智能可用于教学辅助和个性化学习。比如作为智能教学机器人，能根据学生的学习进度和特点提供个性化指导；还能模拟各种实验场景，让学生更直观地学习科学知识。
娱乐领域：在舞台表演方面，如 2025 央视端午晚会 “舞动未来” 节目，大负载具身智能机器人与专业舞者配合，实现了科技与艺术融合。在主题公园，具身智能机器人可扮演角色与游客互动，提供沉浸式体验。
农业领域：具身智能机器人可以进行播种、施肥、除草、采摘等农业生产活动。它们能够根据农作物的生长情况和环境条件，精准地进行农业操作，提高农业生产效率和质量。
安防领域：具身智能机器人可用于巡逻、监控和安全防范。它们能够在复杂环境中自主巡逻，实时监测异常情况，并及时采取措施，提高安防工作的效率和准确性。
在伦理方面，首先是隐私侵犯问题。具身智能体能侵入私密空间，记录私密活动并收集处理私密信息，其数据的生成和涌现加上造成实际损害的能力，会导致个人信息控制机制失灵，还可能使追究责任变得不切实际。其次是情感伦理困境，当人与具身智能体产生情感联系，如出现类夫妻、父女等情感，将考问现代伦理规范。此外，具身智能体可能因算法偏见产生歧视，在招聘、信贷等领域造成不公平对待，违背公平、平等的伦理原则。
在法律方面，责任界定是难题。当具身智能体造成损害，如自动驾驶的具身智能汽车发生事故，难以确定是开发者、使用者还是其他相关方的责任。数据安全与保护也面临挑战，具身智能体依赖大量数据处理，数据泄露、滥用等风险增加，而现有法律在应对这些新情况时可能存在空白。另外，具身智能体的知识产权归属也不明确，其研发过程中涉及多方技术和创意，一旦出现纠纷，法律难以清晰界定权利归属。这些问题都需要我们在推动具身智能发展的同时，加强伦理和法律研究，制定相应的规范和准则。
随着人工智能、传感器技术、机械工程等多领域技术的深度融合与持续突破，具身智能将迎来前所未有的发展契机。它将不再局限于实验室环境，而是广泛且深入地走进人们的日常生活与各个产业领域。同时，其自主学习与适应能力会不断增强，能快速应对各种突发状况，真正成为具备高度智能与灵活性的“智慧伙伴”，重塑人类与机器的交互模式。
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来源：行行查