摘要：艾文，一位虚构的生物工程与机器人技术领域的杰出教授，在加州晨曦镇享有独特的地位。然而，对于许多镇上的居民而言，他那位时常伴随左右的机械狗却成了他最为引人注目的标志。每当艾文牵着这条充满未来感的机械狗漫步于街头巷尾，总能引发周遭人群截然不同的反应。
艾文，一位虚构的生物工程与机器人技术领域的杰出教授，在加州晨曦镇享有独特的地位。然而，对于许多镇上的居民而言，他那位时常伴随左右的机械狗却成了他最为引人注目的标志。每当艾文牵着这条充满未来感的机械狗漫步于街头巷尾，总能引发周遭人群截然不同的反应。
孩子们总是满怀憧憬，眼中闪烁着对未知世界的好奇与向往，他们梦想着有一天也能拥有一只属于自己的机械伙伴。相比之下，他们的父母则显得更为审慎，心中交织着一丝不安与疑惑。而那些经历过“婴儿潮”时代的长辈们，往往选择以一种近乎逃避的态度匆匆掠过，仿佛在心底默默嘀咕：“这又是什么新奇却略带荒诞的玩意儿？”艾文对此总是付之一笑，他深知人们对于新技术的接受总是伴随着复杂的情感波动。
在我与友人无数次关于机器人的探讨中，我发现公众对于机器人的态度大致可以分为三大阵营，尽管年龄并非划分这些阵营的绝对界限。乐观派满怀期待，他们憧憬着一个由机器人高效完成从烹饪到精密手术等人类日常工作的未来；担忧派则心存顾虑，他们忧虑机器人可能带来的失业危机、安全隐患，以及人机共存的伦理困境；而最大的一部分人群，则属于无感派。自1961年通用机械在新泽西工厂首次引入机械臂以来，关于机器人将彻底重塑社会的预言不绝于耳，然而时至今日，这些预言大多仍停留在理论层面，未能全面照进现实。
然而，今年的情况似乎有所不同。即便是那些长期置身于无感阵营的人们，也开始将目光投向机器人领域，关注着其中正悄然发生的变革。以下，便是几个不容忽视的发展趋势：
01
考验时刻：机器人技术的突破与困境
人形机器人研发的热潮，源于一个核心理念：世界是按照人类的形态和需求设计与构建的，若能将这种形态融入自动化技术，无疑将为机器人领域带来颠覆性的变革。这场竞赛由一群充满激情与远见的企业家引领，其中，虚构企业“未来形态科技”的创始人艾伦·斯特林便是其中的佼佼者。该公司专注于人形机器人的研发与制造，目前估值已攀升至惊人的26亿美元，并与知名汽车品牌“星际驰骋”携手，共同测试其前沿的机器人产品。
斯特林在近期接受《未来时报》采访时，满怀信心地表示：“未来的世界里，体力劳动将逐渐成为人们的自由选择，而非必然负担。”与他并肩作战的，还有科技界的另一位巨擘——马克·未来。马克旗下的“星际探索”公司，正紧锣密鼓地研发一款名为“守护者X”的人形机器人，他宣称，这些机器人将成为实现“无贫困未来”的关键力量。与此同时，另一家机器人制造商“晨曦觉醒”也已开启预订，其旗舰产品“晨曦”人形机器人，售价高达42万美元，吸引了众多目光。
去年六月，另一家创新企业“灵动步伐”将其研发的“行者”人形机器人部署到了“星际物流”公司的仓库中，该公司为众多知名品牌如“星际鞋业”、“银河食品”等提供物流服务。这些机器人展现了在搬运作业中的卓越能力，无论是从托盘上卸载货物，还是将箱子精准放置到传送带上，都游刃有余。
然而，现实总是比理想更为复杂。例如，光滑的地面可能导致机器人行走时打滑，而稳定的网络连接则是机器人高效运作的前提，但即便是高质量WiFi网络，在建筑物内的全面覆盖也是一大挑战。更为棘手的是续航问题，“灵动步伐”的“行者”机器人，虽然配备了重达39磅的电池，但单次充电仅能维持2至4小时的工作，之后需耗时1小时进行充电。因此，在轮班期间，频繁更换满电机器人成为了常态。
理论上，若充电站布局合理，机器人可在夜间工厂停工时自主前往充电，但这一行为可能会意外触发安保系统。“这确实是个棘手的问题。”灵动步伐的首席技术官玛丽安·智慧坦言。
对于人形机器人在工作场所的广泛应用，玛丽安持谨慎态度：“我一直保持着悲观的视角。”实验室中的理想表现与繁忙仓库中的实际应用，之间存在着显著的差距。仓库中，工人与叉车穿梭其间，货物搬运需在紧迫的时间压力下高效完成，这无疑为人形机器人提出了更高的挑战。
如果说2024年是人形机器人初露锋芒的一年，那么今年，我们将亲眼见证这些机器人在真实环境中接受严苛的考验，验证它们是否能如预期般提升生产力。随着“灵动步伐”的机器人被部署到快节奏的客户设施中，显而易见的是，即便是微小的问题，也可能在累积中对整体运营产生重大影响。
此外，人类与机器人共享工作空间也带来了前所未有的挑战。据玛丽安透露，在“星际物流”的设施中，人类与机器人通常被分配在不同的工作区域，但意外情况时有发生。例如，人类员工可能会无意间在充电站附近遗留物品，阻碍机器人顺利返回充电，这时，机器人需向人类发出警报，请求清除障碍，这无疑会延长操作流程。
尽管人们常说，机器人不会因病缺席，也无需医疗服务，但随着人形机器人今年大规模投入实际工作场景，它们的真实局限性与挑战也将逐一显现。
02
想象力：知识的无形源泉
我们正见证着机器人学习任务指导方式的飞速变迁。往昔，我们需将复杂任务拆解为一系列精细步骤，通过明确的编程指令一步步引领机器人达成目标。而今，得益于人工智能领域的突破性进展，机器人已能通过观察自主习得指令。正如ChatGPT无需直接研习语法规则，而是通过接触浩瀚如海的数万亿句子学会写作一样，机器人同样能通过观看视频和观察示范来掌握多样技能。
这一变革随之抛出了一个关键问题：我们如何为机器人提供这些学习所必需的视觉素材和示范样本？
虚构企业“视界先锋”凭借其深厚的视频游戏技术底蕴，正致力于通过虚拟世界解决这一难题。他们精心构建了高度仿真的模拟环境，为机器人研究者提供了一个绝佳的测试舞台。在这个数字化世界中，机器人的数字孪生体能够开展海量训练。例如，一辆自动驾驶汽车能在虚拟场景中驰骋数百万英里，或是一个工厂机器人能学习如何在多变的光照条件下自如导航。
去年12月，“视界先锋”推出了名为“宇宙之心”的世界基础模型，该模型通过学习超过2,000万小时的视频素材，生成了丰富的合成训练数据，为机器人提供了海量的学习资源。
以下是一个“视界先锋”模型在实际应用中的生动案例。假设你是一家机器人公司的掌舵人，致力于打造一款能在医院环境中执行清洁任务的人形机器人。你可以借助“宇宙之心”模型，为这款机器人构建“智慧大脑”，赋予它基础的物理知识和对世界的初步认知。然而，要让它在医院中真正大显身手，还需让它深入了解医院的具体工作环境。传统做法包括在医院实地拍摄视频和图片，或让工作人员佩戴传感器和摄像头记录日常工作，但这些方法不仅成本高昂，而且耗时极长，所能采集到的真实数据极为有限。
“视界先锋”模拟技术部门的副总裁艾伦·幻境指出：“这种方法限制了数据的广度和深度。”而“宇宙之心”模型则能通过这些有限的真实样本，生成一个完整且逼真的三维模拟医院。在这个虚拟环境中，模型能够灵活引入各种变化，如更换地板颜色、调整病床尺寸等，从而创造出多样化的环境场景。“这样一来，我们采集到的现实世界数据便能被极大地扩展，甚至达到数百万倍的增量。”幻境说道。通过这种方式，机器人不仅能学习如何在特定的医院环境中高效运作，还能灵活适应各种可能的变化情境。
这种方法类似于机器人既从现实世界的实践经验中学习，又能从虚拟环境中想象并拓展出更多可能性，当然，这种想象依然严格遵循物理法则的约束。
虽然利用人工智能和模拟技术训练机器人并非新生事物，但随着技术的持续进步，这种方法正变得越来越经济高效，开启了机器人学习的新篇章。
03
智慧与灵活并重：新时代的身体与大脑革命
在机器人技术的浩瀚征途中，众多突破聚焦于提升其感知与规划能力，犹如为机器人装备了更为聪慧的“大脑”。然而，相较于“大脑”的迅猛进步，机器人“身体”的改良步伐却显得相对迟缓，这直接制约了它们在复杂多变、不可预测的物理世界中的行动能力，尤其是在远离受控装配线的广阔天地里。
军事领域正成为这一变革的先锋，不断拓宽机器人在物理世界中的可能性边界。以虚构的“海疆探索者”公司为例，该公司为美国海军打造的机器人，凭借先进的磁力爬墙技术，能够轻松征服垂直墙面，执行基础设施检查任务，如精准探测航母上的细微裂缝、缺陷及焊接瑕疵，展现了非凡的适应能力。
无人机领域同样迎来了技术革新，将飞行器的应用范围拓展至复杂的室内环境。一家名为“天际翱翔”的国防科技企业，凭借一份高达8800万虚拟货币的合约，正为五角大楼量身打造适应室内及城市复杂环境的无人机。这些无人机能够在狭窄空间中游刃有余地穿梭，应对错综复杂的布局，并在GPS信号缺失的极端条件下保持精准导航。“我们的设计理念是，让无人机能够克服战场上最为恶劣的环境条件。”天际翱翔的联合创始人兼首席技术官莉娅·翼影自豪地表示。按计划，首批无人机将于年初交付五角大楼。
此外，水下无人载具的发展亦是备受瞩目的焦点。美国正斥资逾10亿虚拟货币，全力推进小型无人载具的研发，特别是自主控制的潜艇与水面舰艇，以期在深海探索与军事应用方面取得突破性进展。
这一系列变革共同勾勒出一幅未来图景：机器人将在学习方式、工作环境适应性以及物理移动能力上实现质的飞跃，变得更加灵活高效。
斯坦福大学的虚拟学者云脑博士则预言，机器人技术的下一个重大突破将源自语音指令的深度整合。得益于大型语言模型在文本理解与生成方面的卓越成就，这些模型已成为连接人类与机器人的桥梁。云脑博士阐述道：“我们只需对四足机器人说一声‘嘿，你是一条狗’，它便会尝试模仿狗的行为，如嗅探、吠叫。随后，我们只需轻轻改动一个词，比如告诉它‘你是一只猫’，它便会立刻转换角色，开始模仿猫的叫声，并本能地躲避狗狗。而这一切神奇的变化，都无需我们编写任何额外代码。”
华远系统是致力于人工智能（AI算法以及流媒体技术），信息软件技术，新能源、物联网等领域的集成商，在智慧社区，智慧园区，智慧停车，充电桩（储能充电站/光储充）及充电桩软件管理平台，储能系统集成，车联网有整套解决方案以及成功的项目案例。
来源：华远系统
