摘要：2025年6月6日凌晨，日本商业航天公司 ispace 发起的第二次月球着陆任务再次以沉默告终。代号为 HAKUTO-R Mission 2 的着陆器 “Resilience”（韧性）在接近月面时突然失联，地面控制中心再未收到任何回传信号。

2025年6月6日凌晨，日本商业航天公司 ispace 发起的第二次月球着陆任务再次以沉默告终。代号为 HAKUTO-R Mission 2 的着陆器 “Resilience”（韧性）在接近月面时突然失联，地面控制中心再未收到任何回传信号。

这已是 ispace 连续第二次登月尝试失败。首次是在2023年，其M1任务的着陆器在误判高度的情况下坠毁。而此次任务的再次失利，再度将“商业航天能否胜任深空探索”的问题推到了聚光灯下。

在月球软着陆过程中，探测器如何判断自己与地面的真实距离，决定了着陆程序的执行时机、发动机推力控制和姿态修正节奏。一旦这一“感知链”出错，整个任务就如同盲降，结果几乎注定是灾难性的。

2023年 ispace M1 任务失败时，官方复盘的核心原因之一就是——着陆器误以为自己“即将着陆”，实际距离月面还有100米，最终因错误判断关闭推进系统，从而自由落体坠毁。

而在 “韧性号”任务中，极有可能出现了相同或相似的系统性问题。

与地球不同，月球表面环境对着陆高度感知提出了极高的挑战：

月球没有无大气层，无法用雷达做空气散射修正；加上地貌起伏极大，自动化地图与实际存在偏差；据飞行轨迹和遥测数据推测，“韧性”号可能在接近地面时出现了以下故障：

1. 激光雷达误判高度仍为数十米以上；

2. 控制系统“尚未进入终端减速区”；

3. 持续缓慢下降、推进剂没有了；

4. 由于燃料耗尽姿态不可控，未触发“最终制动”程序；

5. 探测器高速撞击地面或发生侧翻/姿态异常

6. 通信中断、数据回传终止。

4. 灰尘与阳光造成干扰，激光测距误差容易扩大。

在商业探测器的设计中，为了减轻重量和控制成本，通常采用的是单一主激光雷达+视觉辅助系统作为主要高度传感手段。一旦其中任何一个出现测距误差，整体着陆程序就会被“错误数据”主导。这些问题，任何一个环节出现问题，都会造成整个任务不可逆状态，目前ispace已在短短数年完成两次深空任务，但要真正落月成功，必须解决这个“看得清、落得稳”的根本问题。

在商业探测器的设计中，为了减轻重量和控制成本，通常采用的是单一主激光雷达+视觉辅助系统作为主要高度传感手段。一旦其中任何一个出现测距误差，整体着陆程序就会被“错误数据”主导。这些问题，任何一个环节出现故障，都会造成整个任务不可逆状态，目前ispace已在短短数年完成两次深空任务，但要真正落月成功，必须解决这个“看得清、落得稳”的根本问题。

来源：知频