摘要：在科技飞速发展的当下，辅助驾驶技术正以前所未有的速度改变着汽车出行的格局。从最初的定速巡航，到如今复杂的高阶辅助驾驶系统，这项技术已逐渐从高端车型的专属配置，走向更为广泛的汽车市场，深刻影响着人们的驾驶体验与交通安全。
在科技飞速发展的当下，辅助驾驶技术正以前所未有的速度改变着汽车出行的格局。从最初的定速巡航，到如今复杂的高阶辅助驾驶系统，这项技术已逐渐从高端车型的专属配置，走向更为广泛的汽车市场，深刻影响着人们的驾驶体验与交通安全。
技术迭代：从基础功能到高阶智能的跨越
辅助驾驶的发展历程可谓源远流长。汽车行业普遍认为，定速巡航是辅助驾驶的雏形，早在 1910 年其概念便已出现，1958 年克莱斯勒公司正式推出 “Speedostat” 机械式巡航控制系统，让定速巡航进入汽车市场。此后，诸多辅助驾驶功能如雨后春笋般不断涌现并进化。
ACC 自适应巡航系统可追溯至 20 世纪 70 年代，经过丰田、本田、通用、福特等众多车企及博世等供应商多年研发，于 1997 年在丰田雷克萨斯车型上首次应用，并在后续不断完善功能。车道偏离系统于 20 世纪 80 年代应用于军用车辆，2002 年福特率先将其引入量产车型，功能也从单纯的偏离预警，逐步升级为具备车道保持、偏离纠正等功能。自动泊车技术早在 1992 年就已在大众概念车上展示，历经多年发展，从半自动进化至全自动，但即便在当下，其在复杂场景下的可靠性仍存在争议。
近年来，随着电动化、智能化浪潮席卷汽车产业，高速 NOA（Navigate on Autopilot，领航辅助驾驶）、城市 NOA 等高阶辅助驾驶功能相继实现规模化落地。这些功能依托高精地图，以及激光雷达、高清摄像头等多元传感器，配合先进算法，让车辆在高速、城市道路等场景下，能够实现智能跟车、自动变道、辅助导航等功能，极大提升了驾驶的便利性与效率。2022 年以来，小鹏、华为、蔚来、问界、理想、小米等车企纷纷推出各自的 NOA 功能，并不断优化升级。
天眼查财产线索信息显示，近日，东风汽车集团股份有限公司申请的“高级驾驶辅助系统及智能驾驶汽车”专利公布。摘要显示，本申请公开了一种高级驾驶辅助系统及智能驾驶汽车，涉及智能驾驶汽车技术领域，所述高级驾驶辅助系统包括：信息辅助模块、中央决策单元以及电子控制器；所述电子控制器分别与所述中央决策单元和所述信息辅助模块相连；所述信息辅助模块，用于感知车辆的实时信息；所述电子控制器，用于接收所述实时信息，并根据所述实时信息确定车辆运行需要调整的系数矩阵；所述中央决策单元，用于根据所述系数矩阵调整标准系数矩阵，并利用调整后的所述标准系数矩阵控制车辆行驶。电子控制器（单元）分担中央决策单元的算力负担，中央决策单元通过调整系数矩阵实现防滑限速功能，从而保证智能驾驶汽车高级驾驶辅助系统的驾驶安全性。
市场竞逐：主流车型成兵家必争之地
当下的汽车市场，辅助驾驶已成为车企竞争的关键赛道。特别是在 10 - 20 万元这一占据中国乘用车市场半壁江山的价格区间，自主品牌正凭借智能化优势，向长期盘踞于此的合资品牌发起猛烈反攻。比亚迪推行 “全民智驾” 战略，将 L2 + 辅助驾驶普及至旗下多款车型，如 7 万多的海鸥智驾版也配备了相关功能。吉利、长安、东风等车企同样在这一价格区间积极布局辅助驾驶功能。
高端市场同样竞争激烈。华为推出 ADS 4 Ultra，为 L3 高速自动驾驶商用做准备，并形成从百万元级到 20 万以下车型的产品覆盖体系。卓驭科技基于高通 8650（等效 200T 稀疏算力）的新方案已在红旗和五菱新车上搭载，并在上海车展展示了基于下一代旗舰平台 Thor X（1000T 算力）的实车 demo。众多车企与供应商在高中低不同市场区间同时发力，以技术实力与性价比争夺市场份额。
据公安部数据，截至 2024 年底，全国新能源汽车保有量达 3140 万辆，当年新注册登记新能源汽车 1125 万辆，占新注册登记汽车数量的 41.83%，且乘用车 L2 级（组合驾驶辅助功能）新车渗透率已达 57.3%。在此基础上，具备 NOA 功能的车型销量快速增长，2024 年中国市场该类车型销量预计在 80 万 - 100 万辆，中信证券预测 2025 年搭载 NOA 的乘用车销量有望冲刺 500 万辆，其中城市 NOA 预计 300 万辆，高速 NOA 预计 200 万辆 。
法规护航：构建 “人机协同驾驶” 新秩序
辅助驾驶技术在快速发展与普及的同时，也带来了一系列风险与问题。模糊夸大的营销宣传，使部分消费者对辅助驾驶产生认知偏差，将其与自动驾驶混淆，过度依赖导致安全隐患增加。此外，当辅助驾驶模式下发生事故，责任主体认定、归责原则及责任比例划分等问题亟待明确。
为应对这些问题，监管部门已积极行动。工信部要求车企明确系统功能边界和安全响应措施，不得进行夸大和虚假宣传。2025 年 4 月 1 日，《北京市自动驾驶汽车条例》正式实施，为 L3 级个人乘用车出行提供合法上路依据。未来，还需从法律层面进一步完善相关制度，明确 “辅助驾驶” 宣传禁用词语清单，明晰夸大宣传惩戒举措，在车机系统显著标注功能风险；结合辅助驾驶不同等级与应用场景，明确车企、运营方和用户在不同情形下的责任边界，构建完善的 “人机协同驾驶” 新秩序。
辅助驾驶技术正处于快速发展的黄金时期，在技术持续创新、市场激烈竞争与法规逐步完善的协同作用下，有望为消费者带来更安全、便捷、高效的出行体验，推动汽车产业向智能化时代加速迈进 。
来源：如意商业
