摘要：近日，工业和信息化部印发了《关于印发人工智能赋能新型工业化典型应用案例名单的通知》（工信厅科函〔2024〕493号），公布了151项人工智能赋能新型工业化的典型应用案例。

近日，工业和信息化部印发了《关于印发人工智能赋能新型工业化典型应用案例名单的通知》（工信厅科函〔2024〕493号），公布了151项人工智能赋能新型工业化的典型应用案例。

这些案例旨在通过示范引领，推动人工智能技术在新型工业化中的广泛应用，加速新质生产力的形成与发展。其中，由市经济和信息化局推荐的10个案例上榜，展现了北京市在人工智能赋能新型工业化方面的积极进展和示范作用。

人工智能赋能新型工业化典型应用案例展播第七期：灵宝CASBOT面向复杂运维场景的具身智能机器人及应用

灵宝CASBOT是北京中科慧灵机器人技术有限公司旗下的人形机器人品牌，公司成立于2023年，是一家立于科技前沿的创新型高科技企业，专注于通用人形机器人与具身智能的长期发展及其在实际应用场景中的落地。公司汇聚了一群在人形机器人与多模态大模型领域深耕多年的产学研精英，团队成员主要来自于中国科学院、清华大学、北京理工大学等顶尖学府，在机器人、大模型等技术领域具备深厚的技术功底及研发经验。自创立以来，灵宝 CASBOT始终致力于打造具有高应用价值的机器人产品，旨在通过卓越的产品竞争力和解决方案为工业制造、商业服务、家庭养老等关键领域赋能。

面向新型工业化精密性、高效性、稳定性的重大需求开展技术攻关，灵宝CASBOT取得了具身智能机器人以及一体化关节、仿生灵巧手、多模态对齐训练通用运动控制器等关键技术成果。

针对工业制造生产线中人工操作在精度和效率上存在的局限，灵宝CASBOT创新研发了结合具身智能、柔顺力控和精密操作等技术的五指灵巧手，能够完成复杂的组装、检测和包装工作，使得生产效率和产品一致性得到显著提升，人工成本得到降低。

该五指灵巧手采用创新性方案设计，能够实现手指关节运动解耦，从而实现双指旋拧、指间夹取等特色动作，满足工业制造场景的精密装配任务需求。通过全掌触觉传感器阵列的布局，该五指灵巧手能够实现接近觉、力觉、压觉、滑觉的融合感知，实现80+种灵巧手操作，在精细化柔性装配领域展现出卓越的精度和灵活性。

在灵巧手末端触觉反馈、手腕六维力反馈和关节力反馈等多维度信息融合的基础上，灵宝CASBOT具身智能机器人能够根据环境变化自动调整控制策略，实现精细化装配场景下的柔顺作业，为工业制造领域提供高精度、高稳定性及可靠性的新质生产力。

灵宝CASBOT卓越的产品力受到了合作伙伴的广泛认可，其中，某大型建筑业合作伙伴对灵宝仿生灵巧手产品做出评价：“该产品能够具备力感知与主从系统无线通讯功能，主手集成力反馈功能，从手具以操作工具力控制，适配不同尺寸、形状、软硬、重量的物品抓取，可并完成复杂精细动作”。

2024年11月，灵宝CASBOT首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”发布，CASBOT 01定位多场景落地的通用类脑智能机器人，整机拥有52个自由度，算力达550T，作业续航时间超4小时，具备稳定的全身协调控制能力以及可快速学习、可泛化的长时序灵巧操作能力。

作为联想“火种计划”的首批核心合作企业，灵宝CASBOT人形机器人在联想柔性生产线上的应用为联想的智能制造升级带来突破性助力。通过引入柔顺力控、精密操作等方面技术创新，助力联想工厂提升生产线的自动化水平，降低生产成本。

灵宝CASBOT坚守以人为本的发展理念，力求在每一次技术突破中，都能贴近人们的真实需求，实现科技与人性的和谐共生。

来源：小林科技观察