摘要：“最近几年，让一个人形机器人马上去家里干活不太现实。”2025年6月6日，在北京智源大会的“具身智能会客厅”环节，宇树科技创始人兼CEO王兴兴面对主持人的提问坦然表示。这位人形机器人领域的先锋人物没有回避行业面临的现实挑战。

舞台灯光下，机器人灵活闪避、出拳踢腿，而工厂车间里，同样的技术正在为“让机器人真正干活”铺平道路。

“最近几年，让一个人形机器人马上去家里干活不太现实。”2025年6月6日，在北京智源大会的“具身智能会客厅”环节，宇树科技创始人兼CEO王兴兴面对主持人的提问坦然表示。这位人形机器人领域的先锋人物没有回避行业面临的现实挑战。

当被问及如何看待当下人形机器人参加各类体育赛事和表演活动时，王兴兴给出了明确回应：对于宇树科技而言，终极目标是让人形机器人进厂干活，在家务场景中能够端茶倒水或洗衣做饭。但在实现这一目标前，通过跳舞或格斗比赛等娱乐化方式展示技术能力，同样能创造商业价值。

01 表演背后的技术验证

人形机器人在舞台上的每个动作，都是向实用化迈进的一步。王兴兴解释，宇树科技参与机器人表演和比赛的核心本质，是希望通过技术让机器人能够完成各种全身动作。

无论是舞蹈、格斗还是端茶倒水，本质上都属于全身动作的不同表现形式。在终极目标尚未实现前，企业通过表演展示技术成果，既能让公众了解发展现状，又能为研发积累宝贵数据。

今年初的春晚舞台上，宇树H1机器人参与表演时出现的“异常状况”曾引发质疑。王兴兴澄清，与刘谦互动时的表现问题是因为工作人员误触急停按钮，而非技术故障。这一解释揭示了机器人表演背后复杂的技术支持系统。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军对这类展示活动持积极态度。他透露，今年8月将在鸟巢举办世界人形机器人运动会，设置短跑、长跑、障碍赛、足球、舞蹈等项目。

“观众在观看比赛的过程中，会潜移默化地加深对机器人技术的认知。”熊友军强调这类活动的科普价值。

02 租赁市场的意外火爆

商业化探索已初见成效。王兴兴特别提到，今年上半年人形机器人的租赁市场非常火爆，宇树科技的产品在展览、发布会等活动中需求旺盛。

这一现象印证了表演机器人已产生实际产业价值，而不仅仅是技术展示。

租赁市场的活跃为人形机器人企业提供了宝贵的现金流，支持其持续投入研发。宇树G1机器人售价9.9万元起，高端型号H1定价65万元，在京东平台上线后迅速售罄。高价位的产品能快速获得市场响应，反映出市场对人形机器人商业前景的信心。

娱乐表演正在成为人形机器人产业的现金流来源。一位行业观察人士指出，机器人在短视频拍摄、商业演出等领域的应用需求远超预期，“省去天价演员费，实现演员平权”的商业模式正吸引越来越多投资者关注。

03 格斗大赛的商业试水

宇树科技正积极布局更具商业潜力的机器人赛事。面对此前G1机器人在半程马拉松比赛中“摔倒”引发的质疑，公司澄清该赛事由独立团队使用宇树机器人参赛，非官方直接参与。

作为替代，宇树科技将重心转向筹备自有品牌的格斗赛事。据报道，该公司组织的人形机器人格斗大赛计划在今年5月至6月期间进行全网直播。这类赛事不仅能够展示技术实力，还能通过内容版权、广告赞助等渠道开辟新的收入来源。

格斗赛事对技术要求极高。在演示中，宇树G1机器人已能完成直拳、勾拳、组合拳、侧踢、膝踢等多种格斗动作，并具备闪避和反击策略。这些高难度动作的开发，为未来机器人在复杂环境中的作业能力奠定基础。

04 实用化道路上的挑战

尽管表演市场火热，王兴兴始终清醒：机器人进家庭服务仍需技术突破。他在多个场合强调，宇树科技的终极目标是让机器人“真正去干活”。实现这一目标面临三大核心挑战。

环境适应是首要难题。家庭作为开放式场景，每家布局不同，用户指令难以预测。智元机器人具身智能研究院执行院长姚卯青指出，机器人需要足够通用和类人，才能应对这种个性化环境。

成本控制是第二道门槛。五八智能科技总经理陈鹏认为，人形机器人的售价需要从数十万元降至10万元左右，才能符合普通家庭消费水平。成都人形机器人创新中心董事长张睿睿同样指出，理想状态是降到10万元/台以内。

安全性与生态构建是第三重挑战。“一台大型机械进入家庭，是有一定风险和危险存在的”，姚卯青强调需要统一的安全标准。同时，法律规范、保险服务、维修维护等配套生态也需要时间完善。

05 政策东风下的产业加速

人形机器人产业正迎来前所未有的政策支持。2025年，“智能机器人”首次被写入政府工作报告，成为国家重点发展方向。中国《人形机器人创新发展指导意见》更将人形机器人明确定位为“颠覆性产品”，提出到2025年初步建立创新体系，2027年形成国际竞争力的目标。

地方政府积极响应。北京出台《具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，计划突破不少于100项关键技术；杭州制定产业发展规划，目标到2029年产业规模达500亿元。这些政策为行业提供了坚实后盾。

高工机器人产业研究所预测，2025年中国人形机器人市场规模约53亿元，到2029年有望达到750亿元。全球市场增速更为惊人，高盛预计到2035年全球市场规模将达到380亿美元，出货量140万台。

06 家庭场景仍需等待

虽然工业场景商业化在即，但家庭服务机器人的普及仍需时日。宇树科技副总经理王启舟坦言，现阶段人形机器人更多依赖预训练，缺乏泛化能力，进入家庭需要更长时间。公司预计，5到10年后才可能出现实际意义的家庭应用。

工业制造被视为更现实的突破口。“工业制造场景是结构化环境，工序相对固定，便于人形机器人发挥优势。”浙江理工大学机械工程学院副院长向忠分析道。目前优必选Walker S系列已在比亚迪工厂执行质检任务，宇树科技也在积极推进工业场景应用。

训练数据积累是家庭场景落地的关键。国家人形机器人创新中心测算，训练机器人分拣电池需采集数万次抓取动作，单次成本超千元。缺乏物理世界数据成为制约家庭机器人发展的瓶颈。

向忠教授对未来持乐观态度：“长期来看，与制造业场景相比，家庭服务场景更具有增长潜力。当人形机器人像汽车一样走进千家万户，甚至成为一种生活必需品时，将会为我们的生产生活方式带来巨大变革。”

回到北京智源大会的现场，王兴兴向观众展示了一段机器人格斗视频：两台G1机器人灵活闪避、精准出拳，展现出令人惊叹的敏捷性。这些看似娱乐的动作，实则是宇树科技“让机器人干活”终极目标的必经之路。

熊友军望向鸟巢的方向。两个月后，那里将举办首届世界人形机器人运动会，全球顶尖机器人将在田径、球类和格斗项目中一较高下。当机器人运动员在8月的北京鸟巢同场竞技时，它们的每个动作都在为走进工厂、融入家庭积累经验。

表演终会落幕，但那些为舞台开发的技术，终将在车间和厨房找到真正的归宿。

综合澎湃新闻、中国证券报、经济日报等

来源：广景新闻