摘要：Roombavision让您可以通过互联网控制带有树莓派4的Roomba。使用屏幕上的遥控器导航，探索房间并发现隐藏的惊喜。用户ttabb14创建的有趣项目，涉及树莓派、ESP8285和相机技术。

摘要

Roombavision让您可以通过互联网控制带有树莓派4的Roomba。

使用屏幕上的遥控器导航，探索房间并发现隐藏的惊喜。

用户ttabb14创建的有趣项目，涉及树莓派、ESP8285和相机技术。

你是否曾在 YouTube 上看到过猫咪坐在 Roomba 扫地机器人上的热门视频，并幻想自己也能这么做？没有？只有我这么想吗？好吧，对我来说幸运的是，至少还有一个人也有类似的想法，而且对我们所有人来说更幸运的是，这个人在摆弄树莓派方面比我厉害多了。有人用树莓派 4 搭建了一个 Roomba 扫地机器人系统，让世界各地的人都能通过互联网远程操控它，我自己也玩得不亦乐乎。

Roombavision使用树莓派4让你参观别人的房间

在树莓派的 Reddit 板块上，用户 ttabb14 发布了一篇帖子，展示了他们的最新项目——Roombavision。

https://www.reddit.com/r/raspberry_pi/comments/1kfikxu/we_turned_our_roomba_into_a_remotecontrolled/

以下是他们的描述：

“我们将机器人吸尘器与摄像头连接起来，从内置的锂电池中取电，接上一个树莓派 4B 来处理视频流，并添加了一个 ESP8285 模块来模拟原始遥控器的红外信号。现在，你可以远程操控它了……空间里还藏着不少小彩蛋哦。这有点像 Zoom，但更‘蠢’一些（更有趣）。”

“现在我们在想下一步要添加什么……NERF 发射器？派对帽？我也不知道！”

点击链接，你会进入 Roombavision 的页面，页面上简要介绍了系统的工作原理。

https://www.spak.studio/roombavision

在开始之前，你需要留下你的电子邮件地址“用于营销目的”，但为了实现我操控 Roomba 扫地机器人的梦想，我觉得这很值得。

你可以使用屏幕底部的遥控器来移动 Roomba 扫地机器人。正如设计者在描述中所说的，遥控器由一个 ESP8285 模块组成，它复制了 Roomba 扫地机器人实际遥控器用于手动控制的信号。前进和后退不言自明，而左转和右转则会让 Roomba 扫地机器人旋转 90 度。

房间里还有一些有趣的东西可以探索。如果你跟着贴在地板上的箭头走，你会发现一些额外的小惊喜。在起始区域的左侧，有一个二维码，扫描后可以看到网站的一个隐藏部分；在右侧，有一面镜子，你可以对着它欣赏自己的容颜；而在中间，有一块窗帘，你可以穿过它，看到另一边的一段小视频，就像是一个 Roomba 电影院。

我希望创作者能更详细地介绍一下他们是如何让这一切运转起来的，但看起来他们的主要工作是进行商业机器人设计，所以我能理解他们为什么想保留源代码。

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来源：上海晶珩