摘要：今天看到摩根士丹利发布的一篇文章《Humanoids: A $5 Trillion Market》，据大摩测算，随着各项技术突破和应用落地，未来几十年人形机器人有望成长为一个规模高达5万亿美元的超级市场。这一数字几乎相当于当今全球汽车产业规模的两倍。

今天看到摩根士丹利发布的一篇文章《Humanoids: A $5 Trillion Market》，据大摩测算，随着各项技术突破和应用落地，未来几十年人形机器人有望成长为一个规模高达5万亿美元的超级市场。这一数字几乎相当于当今全球汽车产业规模的两倍。

如此巨大的想象空间，我想把这条产业链的关键环节拆开讲讲，也聊聊这一波产业趋势。

1. 产业链的构成

要理解人形机器人的投资机会，需先拆解其产业链条。

上游涵盖核心零部件和材料，包括高性能执行器（如伺服电机、减速器）、感知传感器，以及支撑这些部件的关键材料。比如，人形机器人的关节电机普遍采用稀土永磁钕铁硼材料，以提升功率密度和效率；而骨骼结构为了减轻重量，广泛使用碳纤维复合材料和高强度工程塑料（PEEK、PPS等），密度仅为钢材的三分之一却具备更高强度。此外，柔性电子皮肤所需的传感材料（如PDMS有机硅、PI薄膜）也属于上游范畴。

中游由整机集成商构成，即研发制造完整人形机器人的企业。他们负责将上游部件组装成可用的机器人产品，并开发“大脑”软件算法，让机器具备感知和决策能力。

下游则是人形机器人的应用场景和终端市场，涵盖工业制造、商业服务、家庭陪护等。

当前，人形机器人的需求主要来自工厂车间、仓储物流等工业和商业领域，能替代人力执行重复、枯燥甚至危险的工作；而面向家庭的个人/家用机器人尚处于起步阶段。

2. 从“大脑”到“四肢”

人形机器人被称为“具身AI”，因为它融合了人工智能的大脑和机电硬件的身躯。

在软件方面，近年来大模型赋能下的AI技术突飞猛进，为机器人提供了类人认知和视觉能力，相当于大脑皮层已初具雏形。但让机器人像人一样灵巧行动的小脑（运动控制）仍待突破。目前机器人的平衡、手眼协调等能力离人体水准还有不小差距，需要海量运动数据和算法优化。

硬件端，行业的主攻方向已经逐渐明朗。推动人形机器人性能升级的关键，集中在伺服电机、精密减速器、线性执行器（如丝杠）以及各类高性能传感器等核心部件上。这些零部件决定了机器人的动作精度、灵活性与安全性，也是各大企业和科研团队重点突破的技术高地。部分国内企业已取得进展，例如恒立液压在高精度滚珠丝杠领域实现量产领先，奥比中光的3D传感器性能已对标海外龙头。

随着技术成熟，零部件国产化加速，将显著降低人形机器人的制造成本。摩根士丹利预测，当前高端人形机器人的整机成本约为20万美元，未来随着产能提升有望大幅下降，到2050年发达国家售价可降至5万美元左右，发展中国家依托低成本供应链甚至有望低至1.5万美元。成本的骤降将使人形机器人更具经济可行性，为大规模普及奠定基础。

3. 上游机遇

在人形机器人产业链中，上游的核心零部件和材料企业往往是最早获得市场红利的环节。一台功能完善的人形机器人往往包含数十个伺服电机和减速器，以及视觉、力觉等多模态传感器。

这些零部件的核心技术，主要借鉴自新能源汽车、工业机器人、自动驾驶等领域的成熟经验：高扭矩密度电机需要新能源汽车用的稀土永磁技术，高精密减速器沿用工业机器人关节方案，而激光雷达、摄像头等传感器则来自自动驾驶和电子产业。也正因此，汽车零部件、工业自动化领域的企业正积极切入人形机器人的供应链，它们在相关技术上具备先发优势。

近年，全球头部企业在细分赛道加速布局。以日本为例，哈默纳科（Harmonic Drive）和纳博特斯克（Nabtesco）长期占据减速器市场高地，尼德克（Nidec）专注无刷电机，基恩士（Keyence）在工业传感器领域有深厚积累。

上述企业也被摩根士丹利视为未来人形机器人爆发阶段的首批受益方。

中国方面，稀土材料企业近期也在加速扩产高性能钕铁硼磁材，积极响应人形机器人对磁钢的旺盛需求。同时，碳纤维、工程塑料等轻量化材料也是投资热点，国金证券研报指出：随着人形机器人步入量产元年，上游高端化工材料（如碳纤维、PI、PEEK等）将持续受益。

可以预见，在人形机器人批量放量之前，先行布局关键零部件和材料的厂商将率先收获业绩增长。

4. 中游竞逐

中游领域是各路实力玩家的主战场。从特斯拉这样的跨界巨头，到Figure、Agility Robotics等专业公司，再到中国本土的优必选、宇树科技、智元机器人，全球数十家团队正围绕人形机器人整机展开激烈竞争。

不同企业各有侧重，有的专注通用型，有的深耕垂直场景，技术路线和产品形态日趋多样。

以特斯拉为例，公司自推出Optimus原型机后，正全力推进量产目标，计划2025年小批量试产，之后快速拉高产能。与此同时，Figure、Agility Robotics等初创公司也在不断迭代产品，争取率先实现商业化落地。国内企业动作同样频繁，优必选Walker系列、宇树科技的H1、智元机器人的多款产品已陆续进入实际应用场景。从硅谷到中国，从硬件到算法，每一条赛道都在加速提速。

互联网巨头亦不甘落后，华为设立智能机器人研究院，腾讯通过投资初创公司布局赛道。截止目前，全球已有超过百家企业投身人形机器人研发。

然而真正要突围，拼的不仅是硬件，还有“大脑+身体+系统”一体化的生态构建能力。

摩根士丹利强调，能掌控机器人“大脑”（AI算法）、“身体”（硬件制造）并建立起品牌和服务生态的整机厂商，将在价值分配中居于主导。

这一判断值得关注：如同智能手机时代最终胜出的苹果、三星，未来人形机器人领域也可能由少数几家全栈实力雄厚的公司主导。

当前来看，特斯拉凭借软硬件一体化优势被视为潜在赢家之一；而在中国市场，拥有完整产业链协同能力的企业（例如既掌握AI技术又深谙制造的玩家）有望后来居上。

5. 下游应用

从需求端看，人形机器人的应用落地将呈现先产业后生活的路径。

摩根士丹利预计，到2035年全球将仅有约1300万台人形机器人投入使用，大多部署在工业生产线或商业场所，用于执行重复且标准化的任务。因为在这些环境下，机器人可以较好地发挥稳定性优势，并缓解人力短缺或成本高企的问题。尤其是中国等劳动力老龄化压力渐显的经济体，正把人形机器人视作应对未来“用工荒”的一剂良方：目前中国制造业机器人密度已超过美日，许多本土企业开始尝试让机器人承担垃圾分拣、养老院送药等复杂工作。

政府层面更是高位推动，将人形机器人纳入国家战略。中国早在十年前就制定了机器人技术路线图，近期更宣布未来二十年投入1万亿元支持机器人及高端制造产业。可以说，政策、产业和资本的合力，正让中国在人形机器人竞赛中跑在最前面。

目前全球七成以上的人形机器人相关企业分布在亚洲，其中中国企业占比超过一半。2025年很可能成为人形机器人大规模走向市场的起点，中国预计今年就能生产出超过1万台人形机器人，占全球产量的一半以上，可以说是遥遥领先了。

摩根士丹利预测，到2050年全球在役的人形机器人或将超过10亿台，其中90%服务于工业和商业领域。虽然家用机器人拥有无限想象空间，但由于家庭环境对机器人的智能和安全要求更高，渗透率提升相对缓慢。摩根士丹利的观点是：即使到了2050年，全球家用人形机器人保有量也仅约8000万台。可见在未来二十多年里，“机器人劳动力”最先颠覆的还是工厂车间和公共服务等场景，人形机器人走入寻常百姓家的时代尚需等待技术和成本的进一步成熟。

如此强劲的成长预期，也反映在整个下游需求的爆发态势。一方面，随着人口红利消退和劳动力成本持续上升，企业主动加码自动化替代，人形机器人正加速切入制造、装配、物流等环节，显著提升生产效率。另一方面，服务业领域的需求也在扩容，从餐饮迎宾到医院陪护，专用型机器人正逐步覆盖各类服务岗位。随着产品性能提升、成本持续下探，许多原本难以自动化的“最后一公里”服务，未来也有望被智能机器人所替代。对劳动力结构的重塑，正成为继电商、自动驾驶之后又一次产业大洗牌，也让“人形机器人”这一技术被越来越多机构视为未来劳动力的“平替”。

6. 机遇

综合来看，人形机器人产业正处于从理想到现实的拐点。过去几年，大模型人工智能、机电材料科技的进步让“仿人机械”的关键障碍逐步被攻克，产业化的星星之火已经点燃。展望未来十年，随着技术迭代和规模效应显现，人形机器人的成本将下降、性能将提升，应用范围随之扩大，从而进入高速成长期。

当然，这一行业的快速发展并不意味着短期内就能全面普及。摩根士丹利的最新报告指出，人形机器人真正大规模走进社会还需要经历一个漫长的成长周期，未来十几年甚至二十年间，行业仍会面临各种技术和市场挑战。

但对于看好这一领域的市场参与者而言，现在是提前关注和布局的关键时期：

上游：重点关注掌握独门技术的零部件和新材料公司，它们是造“机器人”的基石，先发优势明显。

中游：筛选出有望胜出的整机团队，尤其是那些具备软硬件全栈能力、生态布局完善的企业，有机会成长为未来的“机器人苹果”。

下游：洞察率先采用人形机器人的行业龙头，以共享自动化红利。不过，下游更多是间接受益，投资上更宜关注直接参与机器人生产的公司。

尾：资本市场向来喜欢赌新赛道的确定性和想象力。眼下，人形机器人刚起步，机会确实多，从材料到零部件，从算法到整机，哪一环节都不缺玩家。但风口归风口，真正落到实处的，还是技术能不能量产、产品能不能进厂、客户愿不愿意买单。红利不是谁喊得响谁拿得多，市场给的机会永远有限，谁能抓住，谁能做成，慢慢看下去。剩下的，交给时间。

来源：行业调研报告