摘要:国家知识产权局信息显示,中国电信股份有限公司申请一项名为“无人船避障路径的确定方法、装置及非易失性存储介质”的专利,公开号CN120063264A,申请日期为2025年01月。
金融界2025年5月31日消息,国家知识产权局信息显示,中国电信股份有限公司申请一项名为“无人船避障路径的确定方法、装置及非易失性存储介质”的专利,公开号CN120063264A,申请日期为2025年01月。
专利摘要显示,本申请公开了一种无人船避障路径的确定方法、装置及非易失性存储介质。其中,该方法包括:获取无人船的实时位置和第一目标位置,并依据实时位置和第一目标位置建立第一目标位置对无人船的引力势场;并依据中心点位置信息和障碍物尺寸信息建立障碍物对无人船的斥力势场;依据引力势场和斥力势场,确定无人船的避障路径,其中,避障路径中包括多个依据引力势场和斥力势场迭代确定的多个规划位置;确定本次迭代确定的规划位置与上一次迭代确定的规划位置之间的距离;在确定距离不大于预设阈值的情况下,生成动态位置并将第一目标位置替换为动态位置。本申请解决了由于相关技术中无法引导无人船脱离局部最优位置导致的无人船避障失败的技术问题。
天眼查资料显示,中国电信股份有限公司,成立于2002年,位于北京市,是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本9150713.8699万人民币。通过天眼查大数据分析,中国电信股份有限公司共对外投资了85家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息53条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可71个。
来源:金融界