摘要：究其原因，近期国内外人形机器人领域迎来新进展，这引来投资者高度关注。CES 2025于美国当地时间1月7日拉开序幕，多款人形机器人亮相，四川企业阿加犀智能科技有限公司联合高通打造的“通天晓”人形机器人，成为全球首台完全基于高通SoC的端侧多模态AI大模型人形机

1月9日，人形机器人成为市场的焦点板块，一博科技、胜宏科技、五洲新春、崇达技术、麦迪科技等个股盘中集体涨停。

究其原因，近期国内外人形机器人领域迎来新进展，这引来投资者高度关注。CES 2025于美国当地时间1月7日拉开序幕，多款人形机器人亮相，四川企业阿加犀智能科技有限公司联合高通打造的“通天晓”人形机器人，成为全球首台完全基于高通SoC的端侧多模态AI大模型人形机器人。

不仅如此，1月7日马斯克对外表示，未来几周内可能会升级特斯拉人形机器人Optimus，整体工作进展较为顺利。

随着国内外科技公司持续推动人形机器人发展，行业或加速进入产业化阶段。

1、国产人形机器人亮相CES 2025，特斯拉近期或更新Optimus

CES 2025于美国当地时间1月7日拉开序幕，并将持续至1月10日。作为科技界开年大戏，CES 2025将汇聚323家世界500强企业和众多科技品牌，全面展示AI、机器人、5G、金融科技、XR等行业最新进展。

在CES 2025，我们不仅可以聆听科技巨头CEO魅力演讲，还可以一览各类科技产品。

人形机器人就成为焦点领域，国产人形机器人“通天晓”成为明星产品。“通天晓”由阿加犀智能科技有限公司和高通联合打造，该款人形机器人完全基于高通SoC的端侧多模态AI大模型，具有“低成本、低能耗、高集成”产品优势。

在国外，特斯拉人形机器人Optimus一直是行业焦点。当地时间1月7日，马斯克在直播中透露，未来几周内可能会更新人形机器人Optimus。早在2024年6月，马斯克就曾经表示在2024年底至2025年初对Optimus进行“重大的硬件改版”，2025年将进入限量生产阶段。

马斯克此前还透露，Optimus有望在2026年进行大规模量产并提供给其他公司使用。Optimus的最终价格或低于2万美元，首批量产规模有望达到数百万台。一旦产品成熟，量产数量可能将增至100亿至200亿台。

去年11月28日，特斯拉发布了Optimus最新视频，最大改进在于Optimus搭载了22个自由度灵巧手，人类手部拥有27个自由度。

除了Optimus，波士顿动力的Atlas也是具有代表性的人形机器人。早在2013年，波士顿动力便已经推出Atlas，这比后期名声大噪的特斯拉人形机器人Optimus还要早9年。

2024年10月31日，Atlas再次震惊世人，它已经可以实现自主工作，并不依赖于人类的指令。根据Atlas最新的视频，这款人形机器人已经可以移动序列手推车和发动机盖，在模拟工厂的环境下实现物理任务。Atlas通过机器学习视觉模型来分辨目标物和感知环境，并可以判断结果进而调整下一步行动。

波士顿动力计划在2025年初试点生产Atlas，未来几年可能就会迎来重要的量产时点。

2、国内积极推动人形机器人发展，多家公司已布局人形机器人

在国内，小米、华为、小鹏、阿里巴巴等厂商纷纷加大布局，小米早在2022年8月便发布了人形机器人CyberOne。

根据财联社的报道，近期东莞极目机器有限公司注册资本由8.7亿元猛增至38.9亿元，这引发业内高度关注。

东莞极目机器有限公司成立于2023年6月，是华为技术有限公司全资子公司，法定代表人为李建国。李建国同时还担任华为机器有限公司法定代表人，极目机器有望成为华为整合机器人资源的重要平台。

近一段时间，华为不断加码人形机器人领域。根据财联社《科创板日报》的报道，华为此前联合中国移动、乐聚机器人开展5.5G网络场景下的机器人应用，面向B端和C端的多种场景。

2024年11月15日，华为(深圳)全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，华为与16家人工智能企业签署了战略合作备忘录。华为与深圳前海合作区管理局共同打造具身智能产业创新中心，这对人形机器人行业也大有裨益。

政策面上，《人形机器人创新发展指导意见》在2023年10月发布，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

官方提出，到2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

2024年10月底，国家地方共建人形机器人创新中心发布了全国首批人形机器人具身智能标准，包括《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化发展阶段分级指南》《共建具身智能语料数据生态》。

根据《人形机器人分类分级应用指南》，人形机器人可以分为L1-L4四个技术等级。在智能化方面，《具身智能智能化等级分级指南》将其划分为G1-G5五个阶段。

根据iFinD金融数据终端，人形机器人概念股包括：汇川技术、上海电气、三花智控、领益智造、胜宏科技、中控技术、软通动力、长盈精密、卧龙电驱、柯力传感、鸣志电器、世运电路、金力永磁、绿的谐波等。

来源：金融界