摘要：自2024年底以来，成都密集发布了一批人型机器人：四川具身人形机器人科技有限公司通过线上发布天行者一号（SKYWALKER I）、成都人形机器人创新中心有限公司发布“鸿鹄”、 阿加犀智能科技有限公司与高通公司面向全球发布“通天晓”（Ultra Magnus）其

当前，国内外人形机器人布局近乎出现白热化竞争的态势，自2023年11月开始，北京、上海、浙江等地纷纷成立人形机器人研究中心，加紧推进。

自2024年底以来，成都密集发布了一批人型机器人：四川具身人形机器人科技有限公司通过线上发布天行者一号（SKYWALKER I）、成都人形机器人创新中心有限公司发布“鸿鹄”、 阿加犀智能科技有限公司与高通公司面向全球发布“通天晓”（Ultra Magnus）其中多项技术行业领先。

通天晓

1月8日，2025年国际消费电子展（CES 2025）举行，阿加犀智能科技有限公司与高通公司面向全球发布“通天晓”（Ultra Magnus）人形机器人。“通天晓”是全球首台完全基于高通SoC的端侧多模态AI大模型人形机器人，以其卓越的自主智能交互能力，成为了展会上的明星。

凭借高集成度且具成本效益的边缘侧AI解决方案，这款基于端侧大模型的人形机器人为具身智能产业的创新发展开辟了更优路径。通天晓运用了先进的终端侧大语言模型（LLM）技术，能够精准理解参观者的需求和意图，并运用端侧小模型识别所需饮品，抓取后递送给参观者。

阿加犀CEO孙晓刚介绍，以“低成本、低能耗、高集成”核心优势，“通天晓”实现了多样化的场景服务功能，有效提升人形机器人在众多商业领域中的创新应用和实际效能。

鸿鹄

2024年12月27日，成都市“智机新篇，锐智领航”机器人产业创新成果发布大会暨成都世运会智能制造应用场景推介会举行，会上成都人形机器人创新中心有限公司研发的多款机器人亮相。

其中包括国内首款带最强大脑的全尺寸人形机器人贡嘎二号双足人形机器人“鸿鹄”。这是首个“成都造”全栈自研且配备“最强大脑”的人形机器人整机产品。依托中国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM和首个机器人多模态模型RRMM，“鸿鹄”能够实现外界信息多维度感知、抽象语义精准解读、任务路径快速规划等功能，将成为工业生产中的智能先锋、家庭生活中的全能助手，为众多应用场景带来全新的智能化解决方案，“鸿鹄”也将参与成都世运会火炬传递场景。

此外成都人形机器人创新中心还发布了“灵鸮”机器人双足版、“灵鸮”机器人轮足版、贡嘎一号轮臂式人形机器人迭代版、双足人形机器人“灵蛟龙”共计5款机器人。

天行者一号

据悉，天行者一号身高165cm，重约50kg，续航时长为一个半小时。它是成都首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。在技术方面，“天行者1号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法等国内领先关键核心技术，展现出卓越的硬件实力与出色的运动性能，能够轻松应对各种复杂地形和环境的挑战。值得一提的是，其核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过90%，彰显了在产业链整合与本地化生产方面的深厚实力。

相比于其他人形机器人，主要具备三个特点：第一，机器人使用的仿真平台自主搭建，实现了国产自主可控；第二，运动控制算法百分百自主研发，通过结合落足点和轨迹点，会让它的落足更加的精准；第三，整机设计百分百自研，其中关节与川机院一同研发，使得可靠性增强。

具身科技负责人冯振宇表示：“未来具身科技将聚焦于分布式VSLAM与机器人全身感知技术的研发，进一步提升人形机器人对环境的感知与适应能力。同时还将与鼎桥通信携手合作，共同开发自主可控的机器人大脑，加速人形机器人在工业、家庭及社会各领域的广泛应用。”

近年来，人形机器人产业发展态势迅猛。《成都市人工智能产业高质量发展三年行动计划（2024—2026年）》提出，未来三年成都市机器人产业发展将坚持创新驱动、应用牵引、软硬协同、生态培育，以技术攻关、产品迭代、场景落地为着力点。计划到2026年，成都将打造100款机器人新品、聚集100家产业链上下游企业、打造100个标杆示范场景，全产业链规模突破600亿元，建成全国人形机器人研发制造增长极和示范应用新高地。

来源：小羊说科技