摘要：上篇内容我们已经可以连接至MQTT服务器，本篇主要内容为：使用ESP-01S实现MQTT的Publish和Subscribe功能。

上篇内容我们已经可以连接至MQTT服务器，本篇主要内容为：使用ESP-01S实现MQTT的Publish和Subscribe功能。

类似上篇中的方法，浏览官方文档，以及使用MQTTX、EMQX Dashboard和Wire Shark等工具，厘清Publish和Subscribe的报文格式。

注：本篇内容仅为学习，不对部分内容深入考虑。如这两种报文的property中，均默认为无属性，仅有Property Length一项内容（占1字节）。

根据上述报文格式创建对应的结构体

发送订阅报文之后，如果有其他客户端发布的对应topic的消息，MQTT服务器就会将消息转发过来，在此前的WiFi模块中，没有完全实现接收模块，这里需要先实现接收消息

之后就是Subscribe的实现：

发送了Subscribe报文之后，MQTT服务器会返回一个ACK报文，WiFi模块会接收并存储在缓冲区内，需要将数据取出并清除队列中对应的长度数据（使用xQueueReceive）。在Subscribe函数的末尾，调用了WiFi_SendStrForReceive函数，这个函数是在WiFi_SendStr基础上额外调用了WiFi_GetReceive函数。

最后是Publish的实现：

Publish报文发送后，服务器会根据发送的报文类型，决定是否返回ACK报文。当QoS=0时（此时HeaderFlags = 0x30），服务器不返回ACK报文；当QoS = 1（此时HeaderFlags = 0x32）时，服务器会返回ACK报文。本篇中QoS均为0，所以服务器不会返回ACK报文，在Publish的函数最后，直接调用WiFi_SendStr即可，不需要处理返回。

上面提到，我们使用WiFi_GetReceive来获取WiFi接收到的信息，但是该信息是被封装成报文的信息，需要对其解析，才能获取到想要的信息

上述代码仅对publish报文（Header Flags = 0x30）进行分析，其他类型的报文后续添加进去即可。

综上，编写运行的代码

使用MQTTX发送topic为DHT的信息，并且订阅aaa。观察MQTTX的结果以及串口工具打印的信息

可以看到数据都为预期结果，实验是成功的

ESP-01S相关的学习应该就到这里了，后面也不知道学些什么，等有想法了再说。

来源：汽车小挖掘机