摘要：越城现为浙江省绍兴市所辖的一个行政区，它地处浙江省东部，钱塘江和杭州湾南岸，宁绍平原西部，会稽山北麓，东与上虞区相连，南、西、北与柯桥区接壤。

越城现为浙江省绍兴市所辖的一个行政区，它地处浙江省东部，钱塘江和杭州湾南岸，宁绍平原西部，会稽山北麓，东与上虞区相连，南、西、北与柯桥区接壤。

越城历史悠久，它是一座文化底蕴深厚的文化名城。早在公元前490年，越王勾践就曾迁都于此。秦朝置会稽郡，唐朝置越州，曾为南宋临时都城和明末鲁王监国之所，是中华民族最早的发祥地和先越文化最发达的地区之一。

清宣统三年（1911年），越城属绍兴县。1949年5月，绍兴解放，设绍兴市（县级市），后分别设绍兴县、绍兴地区，为绍兴县、绍兴地区行政公署所在地。1983年7月，绍兴撤地建市设越城区。

越城区名人辈出，涌现了王羲之、陆游、王阳明、徐渭等艺术大家，还是鲁迅、蔡元培的故乡，被主席盛赞为“鉴湖越台名士乡”，拥有周总理祖居、鲁迅故居及祖居、青藤书屋、沈园等各级文保点102处。

其中，光国家A级旅游景区就有鲁迅故里、沈园景区、大禹陵景区、东湖风景区等。

就在这样一个历史悠久、文化厚重的浙江省绍兴市越城区，却走出来了一位中国工程院院士、我国著名的空间机器人与智能控制专家徐扬生。

徐扬生，1958年4月7日出生于浙江省绍兴市越城区东浦街道上大路的一个书香家庭，高中毕业后，经历了两年的知青生活。

1978年，徐扬生考入浙江大学机械工程专业本科，1982年毕业并获得学士学位后，同年，考入浙江大学精密机械专业硕士研究生，1984年毕业并获得硕士学位。

1986年，徐扬生赴美国宾夕法尼亚大学攻读博士学位，1989年毕业并获得工学博士学位后，在该校计算机系从事科研工作。

1989年12月起，徐扬生在美国卡内基梅隆大学计算机学院机器人研究所工作，后担任该校空间机器人实验室主任。

1997年8月起，徐扬生在香港中文大学先后担任机械与自动化工程系系主任、香港中文大学深圳先进集成技术研究所所长、香港中文大学校长助理。

2007年，徐扬生当选为中国工程院院士。2008年1月起，先后担任香港中文大学协理副校长、副校长。2013年8月，担任香港中文大学（深圳）首任校长。

徐扬生院士是我国著名的空间机器人与智能控制专家，长期从事机器人与智能控制系统研究，在空间机器人的设计、控制及动力学研究，以及无重力地面试验设施的研制等方面作出了重要贡献。

下面就简单地介绍一下徐扬生院士在上述领域所取得的研究成果。

在航天机器人设计方面，徐扬生院士率领研究团队，在航天机器人的机械结构设计上进行了大量研究，使航天机器人能适应太空的复杂环境和多样化任务需求。

例如，针对太空零重力、高低温等环境，他们设计出轻量化、高可靠性且具备高机动性的机械臂和移动机构，让机器人在太空作业时更加灵活高效。

此外，在仿生学应用方面，徐扬生院士团队借鉴生物的结构和运动方式，为航天机器人设计提供新思路，如模仿昆虫的多足结构或动物的关节运动，提升机器人在复杂地形的移动能力和稳定性。

在航天机器人控制方面，徐扬生院士团队开发出先进的智能控制算法，使航天机器人具备自主决策和自主控制能力。即机器人能根据环境变化和任务要求，实时调整自身行为和动作，减少对地面控制的依赖，提高任务执行效率和成功率。

此外，徐扬生院士团队还实现了航天机器人多模态传感器与执行机构的协同控制，使机器人能融合视觉、力觉、触觉等多种感知信息，精确完成抓取、操作等任务，在太空舱外维修、太空垃圾清理等任务中发挥重要作用。

在航天机器人动力学研究方面，徐扬生院士团队深入开展了航天机器人动力学建模研究，并且考虑到太空环境中多种因素的影响，他们建立了精确的动力学模型，为机器人的运动控制和结构设计提供理论依据，也提高了机器人运动的精度和稳定性。

尤其值得一提的是，针对太空环境中可能出现的振动和冲击问题，徐扬生院士团队研究出有效的抑制方法，保证机器人在复杂动力学环境下的正常工作，延长其使用寿命，降低故障风险。

在无重力地面试验设施研制方面，徐扬生带领团队突破了无重力地面模拟关键技术，研制出先进的无重力地面试验设施。

例如大型气浮平台、落塔等，这些设施为航天机器人的地面试验和性能测试提供重要支撑，节省大量的试验成本和时间。

此外，基于这些试验设施，徐扬生院士团队建立了一套完善的航天机器人地面试验标准和方法，为我国航天机器人的研发和应用提供了规范和指导，推动了整个行业的发展。

总的来说，徐扬生院士团队的这些研究成果，不仅在学术上丰富和完善了空间机器人的理论体系，为相关领域的研究提供了新的思路和方法。

而且还为我国航天事业的发展提供了关键技术支持，提升了我国在航天领域的国际竞争力，为未来的太空探索和开发奠定了坚实基础。

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来源：朱萧俊说健康一点号