摘要：在当今科技飞速发展的时代，无人机已经成为许多领域不可或缺的工具，从航拍爱好者捕捉令人惊叹的美景，到农业领域用于作物监测，再到物流行业探索新的配送模式。然而，无人机飞行中的碰撞问题始终是一个亟待解决的关键隐患。要让无人机在飞行时不撞，需要从多个方面着手，以下将详

在当今科技飞速发展的时代，无人机已经成为许多领域不可或缺的工具，从航拍爱好者捕捉令人惊叹的美景，到农业领域用于作物监测，再到物流行业探索新的配送模式。然而，无人机飞行中的碰撞问题始终是一个亟待解决的关键隐患。要让无人机在飞行时不撞，需要从多个方面着手，以下将详细阐述。

一、飞行前的准备

1.环境勘察

在放飞无人机之前，对飞行环境进行细致的勘察是至关重要的。例如，如果是在城市环境中飞行，需要留意高楼大厦的分布。像在纽约这样高楼林立的城市，无人机飞行前必须要准确标注出每一座超高层大楼的位置。要注意建筑的高度、朝向以及其外立面可能存在的突出物，如广告牌、空调外机等。

在自然环境中，例如森林地区，要关注树木的高度和密度。如果是在一片茂密的松树林上方飞行，要了解松树的平均高度，并且要考虑到树枝的伸展范围。比如，有些松树的树枝可能会横向伸展数米，这对于低空飞行的无人机来说是潜在的碰撞风险。

2.设备检查

无人机设备本身的状态也直接关系到飞行安全。首先是传感器的检查，其中包括视觉传感器和避障传感器。以大疆的某款无人机为例，其视觉传感器能够在一定范围内检测到前方的障碍物。在飞行前要确保传感器的镜头清洁，没有污渍或者灰尘遮挡。

同时，要检查无人机的飞行控制系统是否正常。查看各个控制通道是否灵敏，比如油门、方向舵、升降舵等操作是否能够准确响应。曾经有一位航拍爱好者在起飞前没有仔细检查控制通道，结果在飞行过程中发现方向舵控制不灵，差点撞到一座建筑物。

3.飞行规划

合理的飞行规划是避免碰撞的重要环节。在规划航线时，要根据环境和任务需求制定。如果是进行一次建筑的外观拍摄，要设计好环绕建筑的飞行路径，并且预留出足够的安全距离。比如计划对一座古老城堡进行拍摄，要将飞行半径设置在距离城堡外墙至少10米以上的范围，以避免城堡墙壁上突然突出的装饰结构或者因年代久远而可能脱落的石块。

对于长距离的飞行任务，例如在野外进行地形测绘，要提前规划好途中的导航点，并且考虑到地形的起伏变化。要避免规划穿越山谷或者狭窄山口的航线，因为这些地方气流复杂且可能存在山体突出部分，增加碰撞风险。

二、飞行中的操作技巧

1.高度控制

在飞行过程中，合适的高度控制是避免碰撞的关键。不同的环境需要不同的高度策略。在开阔的平原地区进行农业植保作业时，无人机可以保持相对较低的高度，比如距离农作物顶端3 - 5米的高度，这样既能够保证农药喷洒的效果，又能避免与远处的电线杆或者孤立树木相撞。

然而在城市环境或者人群密集区域，无人机需要保持较高的安全高度。例如在城市公园上空进行拍摄时，应将飞行高度保持在100米以上，这样可以避开公园内的路灯杆、游乐设施以及人群放飞的风筝等障碍物。

2.速度控制

速度也是影响碰撞与否的重要因素。无人机的飞行速度要根据环境和能见度进行调整。在视野清晰、障碍物较少的空旷区域，如广袤的沙漠地区，可以适当提高飞行速度。例如在进行沙漠地貌拍摄时，无人机可以以20 - 30米/秒的速度飞行，以提高拍摄效率。

但在复杂环境中，如城市的闹市区或者建筑施工现场，要降低飞行速度。在建筑施工现场上空，由于存在塔吊、脚手架等众多障碍物，飞行速度应控制在5 - 10米/秒，这样可以有足够的时间对突发的障碍物进行反应和避让。

3.利用避障功能

现代许多无人机都配备了先进的避障功能。以某款高端航拍无人机为例，它在机身的前后左右都安装了红外避障传感器。在飞行过程中，当传感器检测到前方有障碍物时，无人机会自动减速或者改变飞行方向。

然而，不能完全依赖避障功能。例如在强光环境下，某些视觉避障传感器可能会受到干扰而出现误判。所以在飞行过程中，要时刻关注无人机的飞行状态和周围环境，将避障功能作为一种辅助手段。

三、软件和技术辅助

1.地理围栏技术

地理围栏技术是一种有效的防止无人机碰撞的技术手段。通过设定虚拟的边界，当无人机接近或者试图穿越预先设定的地理围栏区域时，会触发警报或者自动返航。例如在机场附近设置地理围栏，半径可以根据机场的规模和相关规定设定为5 - 10公里。这样，一旦无人机进入这个范围，就会被禁止继续靠近机场，从而避免与飞机发生碰撞。

2.实时监测软件

有一些专门的无人机实时监测软件可以帮助操作者更好地掌握飞行环境。这些软件可以接收来自无人机的实时数据，包括位置、高度、速度等，同时还可以整合周边环境信息。比如一款名为“飞控大师”的软件，它能够在地图上显示出无人机飞行路径周围的潜在障碍物，如电力线塔、高楼等，并根据无人机的当前状态给出预警提示。

四、人员培训和素质提升

1.专业培训

对于无人机操作人员，进行专业的培训是必不可少的。专业培训机构会教授从无人机的基本操作到复杂环境下的飞行技巧等一系列知识。例如，在航空模型协会举办的无人机操作培训课程中，会详细讲解如何在不同气象条件下飞行，如何解读航空地图以规划安全航线等内容。

2.安全意识培养

除了专业知识和技能，操作人员的安全意识也至关重要。要养成在每次飞行前进行风险评估的习惯，即使是在熟悉的环境中也不能掉以轻心。比如在自己经常飞行的小区上空，也要考虑到是否有新安装的设施或者临时搭建的物体。

要让无人机在飞行时不撞，需要从飞行前的充分准备、飞行中的操作技巧、软件和技术辅助以及人员的培训和素质提升等多方面综合努力。只有全面考虑各个环节，才能确保无人机在执行各种任务时安全、高效地飞行，在不断拓展无人机应用领域的同时，避免碰撞事故的发生。

性质：转载 来源：AER低空产业

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来源：潇湘汽车