摘要：提起“机器人格斗”，很多人第一反应可能是电影《铁甲钢拳》里，那些高大威猛、金属碰撞、拳拳到肉的热血画面。而如今，这个曾经只存在于科幻作品中的场景，真的来到了现实。

提起“机器人格斗”，很多人第一反应可能是电影《铁甲钢拳》里，那些高大威猛、金属碰撞、拳拳到肉的热血画面。而如今，这个曾经只存在于科幻作品中的场景，真的来到了现实。

5月25日晚，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛，在杭州正式上演。这是全球首个人形机器人格斗赛，四台宇树G1机器人穿戴拳套、头盔，在擂台上进行三回合制的激烈对抗。每一场比赛都让人大呼过瘾，但比热闹更值得关注的，是这场比赛背后的科技含量。

一、机器人格斗赛怎么玩？

这次比赛共四支队伍，每支队伍操控一台宇树G1机器人，进行擂台格斗。每场三个回合，每回合两分钟，击中对方不同部位会获得相应积分，击中手部得1分，腿部得3分。机器人倒地一次扣5分，8秒内无法起身直接被判KO。

和传统人类拳击比赛不同的是，这些机器人没有“禁止击打后脑勺”等限制规则。反而为了增加观赏性和趣味性，每台机器人还有自己独特的“嘲讽动作”，如果对方出拳落空，可能立马被挑衅一下。

比赛一开始，就火药味十足。比如小黑和小粉的对决，两台机器人上来就是侧踢对拼，紧接着组合拳、膝踢、勾拳轮番上阵。到了第三回合，小粉一个趔趄摔倒，姿势宛如“一字马”，再也起不来，被当场KO。

另一场小绿对小红的对决，小绿本来劣势，但在最后一回合小红也不慎倒地不起，最终遭遇KO逆转。最终决赛中，小黑凭借稳定的发挥赢得冠军。

虽然动作看起来略显笨拙，但对于身高1.3米、体重35公斤的人形机器人来说，这种复杂的拳脚组合、侧踢和快速起身，技术含量其实相当高。

二、看热闹不如看门道，这些机器人凭什么打擂台？

别看这几台机器人个头不大，但每一台G1都“身怀绝技”。它们拥有29个自由度（最高可达43个），最大关节扭矩达120N·m，能做出直拳、勾拳、上勾拳、侧踢、膝踢等复杂动作，甚至还能闪避、跌倒起身。

在硬件设计上，G1采用仿生关节+特殊材料，结合铝合金和工程塑料，让机身更轻便，动作更灵活。机器人配备3D激光雷达和深度摄像头，能360°感知环境，再通过多传感器融合技术，实时调整姿态，完成高强度动作。

值得一提的是，机器人的控制方式是由真人选手手动遥控，但动作模式是通过AI学习而来的。宇树科技专门请来职业格斗选手，给他们身上绑上传感器，记录拳击、侧踢、闪避、起身等动作时身体各个部位的运动轨迹，再通过AI强化学习训练，映射到机器人身上。最后，机器人在每天高强度训练中反复磨合优化。

在准备格斗大赛的过程中，G1每天都要和沙袋、人类选手、同类机器人反复训练，机身上也留下了大量划痕、凹陷，和现实格斗选手一样满身伤痕。

三、为什么要搞机器人格斗？背后藏着产业野心

很多人可能会疑惑：搞这么一场“机器人打架”，除了好看热闹，还有什么意义？

实际上，这场格斗赛只是表面看是娱乐，背后却是对机器人硬件和控制技术的极限考验。宇树科技的工作人员就表示，之所以参加格斗赛，一方面是为了吸引公众关注机器人行业；另一方面，更重要的是借助这种极端对抗环境，锤炼机器人的平衡性、动态响应速度、动作精度以及高强度运动中的稳定性。

因为想让机器人未来真正融入生产生活场景，比如做服务员、仓库分拣、救援、巡逻甚至家庭护理，前提就是硬件足够稳定，动作足够流畅、灵活。而格斗赛这种高强度对抗场景，正是检验机器人性能的极限试炼场。

此外，这样的比赛还能刺激机器人动作算法、AI自主训练技术的快速迭代，推动机器人动作控制、姿态调整、感知系统等领域的技术进步。

四、未来会有哪些机器人对抗项目？

除了格斗赛，《CMG世界机器人大赛·系列赛》接下来还会举办机器人足球赛、机器人篮球赛等项目。届时，会有更多型号、更强性能的机器人参与，甚至可能会出现不同公司的机器人同台竞技。

如果机器人能在对抗性极强的赛事中表现优异，未来它们应用在灾难救援、建筑施工、复杂危险环境作业中，也就有了更强的技术保障。

五、写在最后

从《铁甲钢拳》的幻想，到今天杭州擂台上的G1机器人格斗，短短十几年，科幻设想正一步步照进现实。尽管现在机器人动作还不算流畅，偶尔失衡跌倒，但正如宇树科技所说，只有经历这种极限环境的历练，未来的机器人才能真正进入人类生活，成为可靠的伙伴。

这场机器人的“铁拳擂台”，表面是娱乐秀，背后却是硬核科技、产业升级和AI技术的集中展示。未来，也许我们不仅能看到机器人打拳、踢球，更能见证它们成为身边的服务员、快递员、护理员、消防员，真正改变我们的生活方式。

未来，已来。

来源：魏家东一点号