摘要：两物体接触时，当支持力为零就会出现脱离情况。例如，一个物体在竖直向上的力作用下与另一物体表面接触，当向上的力足够大，使得支持力减小到零时，物体就会和接触面脱离。
一：接触与脱离临界
两物体接触时，当支持力为零就会出现脱离情况。例如，一个物体在竖直向上的力作用下与另一物体表面接触，当向上的力足够大，使得支持力减小到零时，物体就会和接触面脱离。
像把一个小物块放在弹簧上，当用力向上拉物块，弹簧弹力减小，当弹力减小到零的瞬间，就是物块与弹簧即将脱离的临界状态。
1.速度，加速度最后一次相等(a₁=a₂)
2.虽然仍然接触，但接触面弹力为零(FN=0)
例题：如图所示，
细线的一端固定在倾角为30°的光滑楔形滑块A的顶端P处，细线的另一端拴一质量为m的小球，静止时细线与斜面平行(已知重力加速度大小为g)。则下列说法正确的是
A.当滑块向左做匀速运动时，细线的拉力大小为mg
B.若滑块以加速度a=g向左加速运动时，小球对滑块的压力为零
C.当滑块以加速度a=2g向左加速运动时，细线中拉力大小为2mg
D.当滑块以加速度a=√3g向左加速运动时，细线中拉力大小为2mg
例题：如图甲所示，A、B两物体放置在粗糙的水平桌面上，轻质弹簧一端固定在墙壁上，另一端拴接物体A。A、B接触但不粘连，它们与水平桌面间的动摩擦因数均为μ，压缩弹簧使A、B恰好不滑动，mA=mB=5 kg。给物体B施加力F的作用使之做匀加速直线运动，F与位移s的关系如图乙所示，
则下列结论正确的是(设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度g=10 m/s²)
A.物体与水平桌面间的动摩擦因数μ=0.2
B.物体A、B分离时加速度相同，大小均为a=2 m/s²
C.物体A、B分离时，弹簧压缩量x₂=0.06 m
D.开始有F作用时，弹簧压缩量x₁=0.05 m
例题：如图所示，
物块A、B、C的质量均为m，其中物块A、B上下叠放，A放在轻弹簧上，B、C通过一绕过光滑轻质定滑轮的轻绳相连，用手托住C使绳子处于恰好伸直无拉力的状态。某一时刻突然释放C，一段时间后A、B分离，此时C还未触地，重力加速度为g，下列说法正确的是
A.释放C瞬间，A、B间的弹力大小为mg
B.A、B分离之前物块B做匀加速运动
C.A、B分离时，物块A的速度恰好达到最大值
D.A、B分离时，连接B、C的绳子拉力大小为2mg
例题：货车司机常说的“饿死不拉卷”是因为钢卷的重量很大，如果车速过快，急刹车时，驾驶舱后的钢卷容易发生滚动，从而与驾驶舱相撞造成交通事故。有人在高速路上拍下卡车运载钢卷的情景如图甲所示，半径为R的圆形钢卷没有采用其他的固定方式，只在钢卷的前、后各用一块三角尖楔顶在钢卷下端，三角尖楔与钢卷接触点距离水平车面高度为h，如图乙所示。
若尖楔相对车面不滑动，重力加速度为g，钢卷与尖楔的摩擦力不计，在突发情况下，为了保证钢卷不离开车面，则卡车的刹车加速度大小不能超过？
二：相对滑动临界
当静摩擦力达到最大值时，物体间就会发生相对滑动。比如在水平面上放置一个木块，在木块上施加一个逐渐增大的拉力，木块与平面间有静摩擦力。
当拉力使得静摩擦力达到最大静摩擦力时，再稍微增大拉力，木块就会相对于平面滑动，此时的状态就是相对滑动临界状态。
特点：静摩擦力已经达到最大值(f静=fmax)
一个系统内有多个静摩擦力时，这些静摩擦力不一定同时达到最大值，要判定在不同条件下哪一个先达到最大值。
例题：如图所示,
质量分别为m、M的两物块A、B叠放在光滑的水平面上,m∶M=2∶1,A、B间的动摩擦因数为μ,设最大静摩擦力等于滑动摩擦力,用水平力分别作用在A、B上,恰能使A、B不发生相对滑动时,其作用力分别是如图中的F₁、F₂。则F₁∶F₂等于
A.1∶3
B.3∶1
C.1∶2
D.2∶1
例题：如图所示，
质量为M的斜面体置于水平面上，将一个质量为m的小物块放在斜面上，若向右对小物块施加恒力F₁或向左对斜面体施加恒力F₂，都能恰好使得两者不相对滑动。不计一切摩擦，F₁和F₂的大小之比为
A.m∶M
B.M∶m
C.(M+m)∶M
D.(M+m)∶m
例题：马车是古代的主要运输工具，如图所示为一匹马水平拉车，
车上面有两个木板A和B，A、B之间和B与车之间接触面都水平，A、B之间的动摩擦因数为μ₁，B与车之间的动摩擦因数为μ₂，A的质量为m，B的质量为2m，车的质量为5m，地面对车的摩擦力不计，马给车的水平拉力为F，A、B始终没有离开车表面，重力加速度为g，则下列说法正确的是
A.若μ₁>μ₂，逐渐增大F，A会相对B先滑动
B.若μ₁>μ₂，逐渐增大F，当F=8μ₂mg时，B与车即将开始相
C.若μ₁
D.若μ₁
例题：如图所示，
平板小车上固定一竖直杆，小物块通过一根恰好伸直的细线与杆相连，细线与杆间的夹角θ=37°。已知物块的质量m=2 kg，物块与平板车间的动摩擦因数为μ=0.4，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度取g=10 m/s²，sin 37°=0.6，cos 37°=0.8。当物块随小车一起向右做匀加速直线运动时，下列说法正确的是
A.加速度越大，细线对物块的拉力越大
B.当加速度a=3 m/s²时，细线对物块的拉力大小为10 N
C.当加速度a=7 m/s²时，细线对物块的拉力大小为10 N
D.当加速度a=10 m/s²时，细线对物块的拉力大小为20 N
有时候要同时满足弹力和摩擦力的临界条件。
即FN≥0且f静≤fmax
例题：如图所示，
光滑水平地面上有一质量为2m的小车在水平推力F的作用下加速运动.车厢内有质量均为m的A、B两小球，两球用轻杆相连，A球靠在光滑左壁上，B球处在车厢水平底面上，且与底面的动摩擦因数为μ，杆与竖直方向的夹角为θ，杆与车厢始终保持相对静止，假设最大静摩擦力等于滑动摩擦力.下列说法中正确的是（ D ）
A.若B球受到的摩擦力为零，则F＝2mgtanθ
B. 若推力F向左，且 tanθ≤μ，则F的最大值为2mgtanθ
C. 若推力F向左，且μ＜tanθ≤2μ，则F的最大值为2mg（2μ-tanθ）
D. 若推力F向右，且 tan θ＞2μ，则F的范围为4mg（tanθ-2μ）≤F≤4mg（tanθ＋2μ）
三：绳子绷紧与松弛临界
绳子绷紧时可以提供拉力，松弛时则不能。在绳子连接物体做圆周运动时，当绳子拉力刚好减小到零，绳子就处于松弛临界状态。
例如，用绳子拴住一个小球在竖直平面内做圆周运动，当小球运动到最高点速度较小时，绳子拉力减小，当拉力为零的瞬间就是绳子松弛临界，小球将做抛体运动。
绳子断与不断的临界条件是绳中张力等于它所能承受的最大张力，绳子松弛与绷直的临界条件是绳中张力T＝0。
例题：如图所示，
沿水平面运动的小车里，用两根轻质细线A、B悬挂一个小球，两根细线与竖直方向的夹角均为θ=30°，小车光滑底板上有一个用轻质弹簧拴着的物块，弹簧处于拉伸状态，小球和物块的质量均为m，均相对小车静止，重力加速度为g，下列说法正确的是
A.小车一定做水平向右的匀加速运动
B.两根细线的拉力都不可能为0
C.两根细线的拉力有可能相等
D.弹簧的弹力大小可能为√3mg/3
四：加速度最大最小临界
物体在多个力作用下，当某个力变化时，加速度会随之变化。如一个物体受弹簧弹力和摩擦力，当弹簧弹力最大或最小时，加速度就会达到相应的最大值和最小值。
以在粗糙斜面上放置一个与弹簧相连的物体为例，当弹簧拉伸或压缩到极限时，物体受到的合外力达到极值，加速度也就达到最大或最小临界状态。
速度达到最值的临界条件：速度达到最大或最小的临界条件是切向加速度aτ＝0。
例题：如图甲所示，
质量为1kg的物块放在水平面上，给物块施加如图乙所示的向上的拉力F，物块在空中运动过程中受到的空气阻力大小恒为2N，重力加速度取g＝10m/s²。
（1）物块向上运动过程中最大速度为多少？
（2）若拉力作用一段时间后撤去，撤去拉力后物块还能上升1.5m的高度，则拉力作用的时间为多少？
来源：小牛物理