摘要：3日后，一场史无前例的科技对决将在杭州上演——《CMG世界机器人大赛•系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日在杭州举行，这场赛事不仅将呈现机器人“拳拳到肉”的硬核对抗，更标志着人形机器人从实验室走向实战场景的里程碑。此前因半程马拉松“摔倒”引发热议的宇树G1机器

3日后，一场史无前例的科技对决将在杭州上演——《CMG世界机器人大赛•系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日在杭州举行，这场赛事不仅将呈现机器人“拳拳到肉”的硬核对抗，更标志着人形机器人从实验室走向实战场景的里程碑。此前因半程马拉松“摔倒”引发热议的宇树G1机器人，能否在格斗场逆风翻盘？答案即将揭晓。

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2025年5月25日由中央广播电视总台社教节目中心、浙江总站、技术局主办的《CMG世界机器人大赛•系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行。

本次赛事所使用的机器人全部采用国产自主研发的核心技术，大赛将通过中央广播电视总台央视科教频道（CCTV-10）全程直播，央视新闻等新媒体平台同步进行宣发报道，同时特别邀请相关领域的专家，通过实时解说和话题互动的方式，为观众呈现融合科技与视觉的科普盛宴。

而此前在4月北京亦庄人形机器人半程马拉松中，多台机器人因平衡控制不足而频频摔倒的窘态还历历在目。

北京亦庄人形机器人半程马拉松中，参赛机器人需完成21公里赛道，但平衡控制不足导致部分机器人需人类搀扶或中途退赛。相比之下，格斗场景的复杂度呈指数级增长：机器人需在动态对抗中完成高速移动、精准击打、抗冲击恢复等动作。

人形机器人们能否在格斗赛场上为自己正名，成败在此一举！

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本次大赛分为表演赛和竞技赛两大环节，再展示单机格斗的表演赛中，宇树G1机器人将复刻人类传统格斗动作，如左右勾拳、侧踢、扫腿等，甚至模拟受击后的平衡恢复；群体编排则通过灯光与音乐联动，展现多机协同的流畅性与实时响应能力。

而在竞技赛中，四支参赛队伍将操控机器人进行多轮对抗，考验操控者的实时决策与机器人动态执行能力。

赛事采用“擂台积分制”，评分维度涵盖动作复杂度（40%）、攻击有效性（30%）及智能决策（30%）。个人赛聚焦力量输出、敏捷度与续航能力，团队赛则模拟工厂救援等复杂场景，考验多机协作与应急决策能力。AI裁判系统的引入，将实时分析动作轨迹与战术策略，确保判罚精准性。

作为比赛的焦点，宇树科技为此次赛事投入高强度技术准备，其G1机器人通过强化学习算法优化动作轨迹，硬件上增强关节扭矩与抗冲击性，以应对高强度对抗。预热视频中，G1已展示击打沙袋、人机对攻等高难度场景，甚至在摔倒后快速起身，其技术迭代速度可见一斑。

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相较于马拉松对耐力与基础运动控制的考验，格斗场景对人形机器人提出了更高维度的技术挑战。

格斗中的快速位移、受击后姿态调整对运动控制算法提出极高要求。G1此前在半马比赛中虽因环境感知不足摔倒，但后续通过优化足底压力反馈与关节刚度提升了稳定性。

传统液压驱动虽力量强劲，但能耗过高；电驱动路线凭借高响应速度成为主流。波士顿动力最新电机可实现500次/秒的扭矩调整，但连续格斗5分钟后仍存在过热风险，这意味着赛事或催生混合驱动系统的创新。

而最麻烦的恐怕要属环境感知与实时决策了，机器人需实时识别对手动作并预判攻击路径。开源证券指出，人类运动数据的高精度采集与迁移学习是提升泛化能力的关键。

格斗机器人的“战斗意识”依赖环境感知-决策-执行闭环。特斯拉Optimus的视觉系统已能识别对手关节角度，但延迟达0.3秒；而赛事规则要求动作响应≤0.1秒，这需要将深度学习模型嵌入边缘计算芯片。

此外，在多模态感知与精准执行方面，视觉识别、力反馈与激光雷达的融合，使机器人可识别对手虚招与假动作。钛虎T170A关节模组（扭矩密度220Nm/kg）与自研液压伺服系统，支撑“李小龙式”回旋踢等高爆发动作，这也值得用户关注。

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机器人格斗的竞技场，本质上是一个高精度技术验证场。参赛机器人需在对抗中完成直拳、勾拳、踢腿等复杂动作，这要求其运动控制系统、感知决策算法、硬件耐久性达到极高标准。平衡性优化算法在备赛过程中被反复调试，最终使机器人搬运重物时的稳定性显著提升。

这种“极限压力测试”机制，与F1赛事推动汽车工业技术突破的逻辑异曲同工——深圳某战队的格斗电机技术已成功转化为磁吸爬壁机器人，应用于工业探伤领域。正如行业报告指出，竞技赛事是“从实验室走向真实场景的关键一步”，其技术迭代成果可直接迁移至安防巡检、灾害救援等民生领域。

赛事如同一台“超级引擎”，驱动产业链上下游加速融合。参赛企业为提升机器人性能，倒逼上游高扭矩电机、柔性传感器等核心部件升级，同时催生强化学习、仿真训练等算法需求。这种“以赛促产”模式曾在美国无人驾驶挑战赛中验证成功，如今中国正复刻这一路径——20余家人形机器人企业同台竞技，打破技术壁垒，吸引资本与人才涌入，形成“技术突破→产品迭代→场景拓展→反哺创新”的良性循环。

数据显示，2025年一季度中国工业机器人制造销售收入增长12.4%，印证了赛事对产业的强拉动效应。宇树科技等头部企业更借赛事发布新一代格斗机器人，展示勾拳、侧踢等高阶动作，将技术研发与商业落地紧密结合。

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从半马赛场的踉跄到格斗擂台的跃跃欲试，人形机器人的每一步“跌倒”都在为“站得更稳”积蓄力量。此次大赛不仅是宇树G1的“正名之战”，更是全球人形机器人技术的一次大考。

当钢铁猛兽挥出第一记重拳，我们看到的不仅是硬核对抗，更是人工智能与物理世界深度融合的未来图景。

来源：壹零社