摘要：性能和速度：Genesis 被描述为世界上最快的物理引擎，其模拟速度比当前 GPU 加速的机器人模拟器（如 Isaac Gym 和 Mujoco MJX）快 80 倍。它可以比实时快约 430,000 倍的速度执行模拟，从而显著加快机器人和 AI 研究的开发周

Genesis Project 最近推出了一款开创性的 4D 物理引擎，该引擎在机器人、具身 AI 和物理 AI 领域掀起了波澜。以下是基于最新信息的概述：

性能和速度：Genesis 被描述为世界上最快的物理引擎，其模拟速度比当前 GPU 加速的机器人模拟器（如 Isaac Gym 和 Mujoco MJX）快 80 倍。它可以比实时快约 430,000 倍的速度执行模拟，从而显著加快机器人和 AI 研究的开发周期。

生成能力：该引擎可以从自然语言描述生成 4D 动态世界，支持创建复杂的环境、任务，甚至角色动画。此功能由基于 VLM（视觉语言模型）的生成代理提供，该代理使用平台的 API 来创建这些交互式环境。

开发与协作： Genesis 项目是 24 个月合作的结果，涉及 20 多个研究实验室，展示了其强大的学术和技术基础。它旨在成为通用机器人和物理 AI 应用的综合仿真平台，旨在为各种模态自动生成数据。

开源和可访问性： 底层物理引擎和仿真平台已经开源，并计划逐步发布对其生成框架的访问。此举有望通过让更广泛的社区使用高性能工具，使高级物理仿真大众化。

实际应用：凭借其高仿真速度和准确性，Genesis 可以在几秒钟内训练机器人策略，这在以前是一个耗时的过程。示例包括在 RTX 4090 GPU 上仅用 26 秒训练机器人运动策略，这暗示了它在机器人等领域的实际应用潜力。

突出了该引擎在研究和实际应用中彻底改变物理仿真方式的潜力。围绕 Genesis 的讨论表明，人们对这项技术未来可能实现的目标非常感兴趣和期待。

该项目代表了仿真技术的重大飞跃，由于其速度、真实感和生成功能，可能会影响游戏开发、虚拟现实和工业自动化等领域。

来源：九亿娱乐