摘要：泰兴市领航电连接器有限公司，JY27467T09B98SN-H (3芯孔头焊接型)针号 定义 方向 备注1 CAN_H2 CAN_L3 GND_CAN CAN隔离地XS3定义用途 CAN插座 JY27496E09E98PN-H (3芯针座焊接型)插头 JY27

泰兴市领航电连接器有限公司，JY27467T09B98SN-H (3芯孔头焊接型)

针号 定义 方向 备注
1 CAN_H
2 CAN_L
3 GND_CAN CAN隔离地

XS3定义
用途 CAN
插座 JY27496E09E98PN-H (3芯针座焊接型)
插头 JY27467T09B98SN-H (3芯孔头焊接型)

针号 定义 方向 备注
1 CAN_H
2 CAN_L
3 GND_CAN CAN隔离地

XS4定义
用途 RS232
插座 JY27496E09E98SN-H (3芯孔座焊接型)
插头 JY27467T09B98PN-H (3芯针头焊接型)

针号 定义 方向 备注
1 RS232_TX 输出 需接上位机RX
2 RS232_RX 输入 需接上位机TX
3 GND

XS5定义
用途 电机动力
插座 JY27496E09E35SN-H (6芯孔座焊接型)
插头 JY27467T09B35PN-H (6芯针头焊接型)

针号 定义 方向 备注
1 电机- 接电机黑线
2 保留
3 电机+ 接电机红线
4 电机- 接电机黑线
5 电机+ 接电机红线
6 PE 壳体

XS6定义
用途 电机编码器+电机温度传感器
插座 JY27496E11B35SN-H (13芯孔座焊接型)
插头 JY27467T11B35PN-H (13芯针头焊接型)

针号 定义 方向 备注
1 A+ 输入
2 A- 输入
3 Z- 输入
4 Z+ 输入
5 B+ 输入
6 B- 输入
7 +5V 输出 给编码器供电
8 GND
9 Lim_P 输入
10 Lim_Q 输入
11 PT100_A 接银色线
12 PT100_B 接红线
13 PT100_B 接红线

来源：小何说科技