西门子828D数控系统26006报警故障维修

摘要：昨天一客户反映，机床在加工中突然报警，机床没法使用，【报警号：26006 轴SP编码器 1 编码器类型/输出类型 1 不对】，如下图：

CK61200数控车床

昨天一客户反映，机床在加工中突然报警，机床没法使用，【报警号：26006 轴SP编码器 1 编码器类型/输出类型 1 不对】，如下图：

26006#轴SP编码器 1 编码器类型/输出类型 1 不对

按复位和关机，再开机，报警不能排除。又检查过主轴编码器和电缆，没有发现问题。

ENCODER 6FX2001-3CC50 增量编码器，正弦形 1 Vpp，分辨率 2500 S/R

客户把报警信息又发给公司老板，本人对西门子数控系统不太熟悉，老板又找了个工程师了解报警情况，确认编码器是好的，只需要修改一些参数就行了。老板安排我今天去一趟，到了现场联系工程师，电话指导修改参数。到达现场主轴箱盖板还没有装上，机床已经上开机了，一直显示报警。

电话联系工程师，按照其指导方法，问题依然没有解决，他又在忙其它工作，等一阵再给我回复。

等待期间，又问操作工，说是他们的电工昨天联系了西门子工程师，修改了30100参数，原X轴数据为0，修改为5，修改后，重新启动系统，【报警号：26006 轴SP编码器 1 编码器类型/输出类型 1 不对】编码器报警没有了，但是又出现【报警号：70022驱动未准备好】报警，就一直卡在这里，说是主轴驱动程序可能丢失了，问题还搞复杂了。

70022驱动未准备好

查看【轴机床数据】，X/Z轴30100参数为5，进行轴加减，转到AX3SP轴30100参数为0，还发现有个问题，如图：

AX3：SP/DR3?

AX3SP/DR3:？正常情况不可能出现问号，就把AX3SP轴的30100参数改成5，关机再开机，还是有驱动未准备好报警。又把AX3SP轴的30100参数改成0。按【机床数据有效】，按【复位】，重新开机，报警居然没有了，那个问号也没有了，误打误撞还搞好了，试机一切正常，又加工两个多小时，没有出现问题。