摘要：ROS，即机器人操作系统，是一个灵活且可扩展的软件平台，旨在提供机器人产品研发的标准方案，助力开发者快速将机器人产品推向市场。ROSCon则是专注于ROS及其相关技术的国际盛会，为ROS用户、开发者和研究人员提供了一个交流与分享经验的宝贵平台。

12月7日，备受瞩目的ROSCon China2024（机器人操作系统大会）在上海宝山盛大启幕，吸引了来自全球的机器人技术专家、开发者和企业代表。

ROS，即机器人操作系统，是一个灵活且可扩展的软件平台，旨在提供机器人产品研发的标准方案，助力开发者快速将机器人产品推向市场。ROSCon则是专注于ROS及其相关技术的国际盛会，为ROS用户、开发者和研究人员提供了一个交流与分享经验的宝贵平台。

在大会现场，机器人前瞻深入了解了ROS的前沿技术进展，并见证了企业如何将ROS融入机器人领域的商业创新实践。

多家机器人代表企业受邀出席并分享了他们在ROS技术应用方面的探索成果。NVIDIA（英伟达）展示了其最新的机器人学习成果，一个开源模块化框架，为开发者提供了强大的工具集，支持强化学习和模仿学习，并具备多GPU和多节点的支持能力。

ROS机器人生态的合作伙伴也展示了最新的应用场景。加速进化带来的Booster T1人形机器人，在大会现场忙碌地穿梭，向参会者分发宣传册，展示了其流畅的身体协调性和复杂的动作执行能力。宇树的人形机器人G1也亮相现场，据工作人员介绍，G1已实现量产出货，产能正在逐步提升，并针对更多应用场景进行探索。

云深处的绝影Lite3四足机器狗在现场展示了其惊人的运动天赋，轻松完成多个徒手后空翻，转动平稳性强，令人叹为观止。逐际动力发布的新一代轮足机器人TRON1也亮相现场，展示了其超稳固的抗击打能力。

本末科技则展示了其两款自平衡轮足式机器人：刑天机器人和TITA机器人。这两款机器人采用直驱型关节和轮毂电机驱动技术，结合轮式AGV的速度、敏捷性和足式机器人的机动越障性能，能够在多地形复杂环境下高效、灵活地执行任务。

瑞森可展出的Baxter-Hero双臂人形机器人则以其炫酷的外表和强大的功能吸引了众多目光。该机器人头部配备电子屏幕，能够表达不同的表情和工作状态，已在科研教育和物流仓储等服务场景中得到应用。

在大会期间，机器人前瞻还与多位机器人创业者、研究人员进行了深入对话，就ROS社区以及机器人产业的发展、应用进行了探讨。地瓜机器人的胡春旭表示，ROS定义了机器人开发的标准化语言，让开发者能够像搭积木一样快速搭建机器人，推动了机器人行业的快速发展。

华东师范大学的张新宇则强调了机器人应用发展的漫长过程，他认为，用历史的眼光来看，机器人应用的发展时间很短，需要企业和资本有足够的耐心，扩大统一战线和机器人生态，以缩短实现周期。

深圳市元创兴科技有限公司的樊龙龙则分享了公司如何应对机器人行业需求碎片化的问题，通过制作标准化的移动机器人平台，并采用模块化方式，提高生产效率和资源利用率。

上海云刻行信息科技有限公司的黄阳明则认为，机器人不会出现“Chat GPT时刻”，其发展是一个相对平稳的曲线，每个过程都会有不同的价值点，需要抱有耐心。

ROSCon China2024不仅展示了ROS技术的最新进展，还促进了机器人开发者之间的交流与合作。现场既有英伟达、阿波罗等开源社区代表的分享，也有众多中小企业的产品展示，以及国内外多所高校、研究机构的灵感碰撞，形成了一个庞大的生态系统。

来源：ITBear科技资讯