神经网络：机器人的灵魂!

摘要：点评：①目前行走训练不基于视觉，仅依赖传感器信息，神经网络端测计算速度在2-3毫秒，可以实现类人类的“膝跳反应”。②后续改进方向：加入视觉信息，实现大模态感知融合。全身多关节的融合协调发展，及摔倒后重新站立。③我们曾经在报告里指出，目前硬件的制造与扩产已不是瓶

一、【中泰机械】特斯拉最新行走视频点评

事件：特斯拉在官方X上更新最新行走视频，野外陡坡路况下可以实现较好的自主行走，打滑后可以实现自主调整。

点评：①目前行走训练不基于视觉，仅依赖传感器信息，神经网络端测计算速度在2-3毫秒，可以实现类人类的“膝跳反应”。
②后续改进方向：加入视觉信息，实现大模态感知融合。全身多关节的融合协调发展，及摔倒后重新站立。
③我们曾经在报告里指出，目前硬件的制造与扩产已不是瓶颈，决定产品关键性能的是软件，尤其是小脑运动控制软件发展水平。业界对小脑算法控制与运动执行器的集中与分布式分歧较大，目前暂不清楚T具体做法，从产品展示效果来看，下肢运动控制能力大幅提升。
④再次强调软件迭代更新是产品力的关键节点，目前行业处于小批量生产前夕，产业应该被当做成长行业初期而非0-1的主题阶段。

推荐关注：
①丝杠标的：北特科技、双林股份、震裕科技
②执行器壳体：旭升集团
③传感器标的：柯力传感、安培龙、汉威科技
④总成：三花智控、拓普集团

风险提示：产业进展不及预期

二、【国金电新&汽车】特斯拉机器人跟踪：脚滑后重新站稳，运动能力大幅提升

[庆祝]变化：12月10日，Optimus发布新视频，显示Optimus现在可以利用神经网络控制其电动肢体，在高度变化的地面上行走。
视频中一度脚滑后在跌倒前重新保持了平衡。其中:
（1）Tesla Vision已经关闭，所以擎天柱在盲走;
（2）Optimus所行走的区域坡度大且有沙石，所以很滑;
（3）只通过机器人嵌入式神经网络和机载传感器就已经实现平衡;
（4）Optimus在跌倒之前迅速将左腿向后移到足够远的位置以防止跌倒;
（5）Optimus绊倒时会利用手臂和腰部转动的组合来保持平衡。

点评：机器人进步惊人，体现了做两条腿的主要意义，更贴合复杂场景而非只在平坦的地面行走，意味着可应用场景从人造道路扩展到自然界场景，除了规范的工厂场景外，更适合环境复杂的家庭和商场服务场景，利好大批量放量。

各环节建议关注：
总成端：三花智控/拓普集团；
丝杠端：五洲新春/震裕科技/北特科技/贝斯特/双林股份/恒立液压/斯菱股份/新坐标/雷迪克/绿的谐波/南京化纤等；
减速器：绿的谐波/双环传动/精锻科技等；
传感器：柯力传感/福莱新材/凌云股份/安培龙/汉威科技/东华测试/华培动力等；
空心杯电机：兆威机电/鸣志电器/恒帅股份等；
设备：浙海德曼/日发精机/华辰装备等；
轻量化：肇民科技/旭升集团/爱柯迪/骏创科技/中研股份/新瀚新材/中欣氟材等。

泰尔股份：公司利用卷积神经网络和循环神经网络，构建滚动轴承和齿轮箱的故障预警模型和故障诊断模型。

金自天正：公司是国内率先在自动化领域应用人工神经元网络等智能控制技术的企业，公司为此做了大量的理论研究及工程实践工作，并自主开发了人工神经元网络开发平台。

宏达新材：公司产品量子随机数发生器可基于量子物理原理产生随机数，可应用于量子通信、量子信息、传统信息安全、密码学、蒙特卡洛模拟、数值计算、随机抽样、神经网络计算等。

神思电子：神思云脑是公司针对战略规划范围内的AI业务打造的认知计算云服务平台，基于大规模神经网络构建各类专项技术引擎以及行业知识库，具备支持语音识别、图像识别、语义理解、知识推理、设备远程升级等功能，主要服务于公司行业服务机器人。

智莱科技：公司在医疗机械自动化机器人领域布局。为医院科室配送药物已完成无人化转运项目样机，通过无人AGV机器人配送，实现医院院区内的药物精准配送与管理，提高医院药品的发放效率。

宏达新材：公司产品量子随机数发生器用于神经网络计算

深水海纳：公司通过自主研发，以神经网络为手段的精确控制系统模型。

思泰克：公司的3D SPI及3D AOI产品目前已均逐步导入基于卷积神经网络的深度学习算法，其中3D SPI产品通过嵌入深度学习模块，逐步在部分检测场景中，针对被检测电路板对可接受微小不良的二次确认环节实现了人工替代，达成了锡膏的柔性化检测。

智信精密：公司是以机器视觉及工业软件开发为核心，主要从事自动化设备、自动化线体及夹治具产品的研发、设计、生产、销售和相关技术服务。公司表示将不断加强AI的研发与应用，如外观缺陷检测项目中利用深度学习技术构建专用神经网络训练模型，相对于传统图像算法，漏失率大幅降低。

固高科技：公司基于自主研发构建面向机器人应用的软件体系。神经网络学习作为一种技术手段有尝试导入到工业机器人系统中来解决一些特定应用场景下面临的工程问题，诸如视觉子系统，或焊接工艺策略生成等。

恒锋信息：公司AI智慧视觉平台基于人工智能和机器学习技术的视频内容解析系统，旨在提供高效准确的视频内容解析和应用场景构建。通过领先的前端智能架构，基于深度神经网络计算，引领在图像和智能感知优势与创新，通过软件定义实现多业务多场景的智能按需使用，可持续演进。在安防监控、交通管理、智慧城市等领域，提升数据采集和分析的效率和质量，以实现更加精准的数据应用和场景构建。

恒华科技：公司自主研发的人工智能引擎（AI-Engine），实现了神经网络、深度学习、机器视觉等AI技术在电力工程智能化设计、施工现场智能化管理等领域的创新应用，并结合垂直领域的数据积累训练出具有行业和公司特色的模型，将广泛应用于电力工程智能化设计、施工现场智能化管理、综合能源智能化调度、园区智慧化用能管理等业务场景，为公司相关产品提供强有力的技术支撑。

云天励飞：公司取得神经网络运算方法及相关设备专利，能够充分利用现有硬件资源实现加速算法对卷积神经网络运算的加速。

大富科技：公司子公司大富网络作为公司网络工业设计平台的载体，自主原创了NPL神经元并行计算机语言。

奥比中光：公司专注于3D视觉感知技术研发，拥有较深的神经网络芯片及算法的技术累积。

瑞德智能：机器人＋图像识别＋智能控制器＋锂电池公司有图像识别产品技术研究并有一定的技术沉淀和应用。相关技术主要应用于厨房电器冰箱、烤箱、空气炸锅食材生命周期管理、AI智能烹饪，以及自研的AI测温仪产品中。

雷赛智能：公司人形机器人业务的初步定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。

奥比中光：公司专注于3D视觉感知技术研发，拥有较深的神经网络芯片及算法的技术累积，相关技术未来可在人形机器人等多形态终端上进行应用。

申昊科技：将深度学习与支持向量机相结合，将多个限制性玻尔兹曼机与SVM连接构建多层分类型，用深度学习的方法提取样本特征，然后用SVM方法进行分类，并将其应用到图像识别任务中