摘要：前几天跟做机器人研发的朋友聊天，他吐槽说：“我们团队花了大半年，终于把人形机器人的‘手脚’调试顺了，结果卡在了‘感官’上——核心传感器全靠进口，不仅贵，交货还得等3个月，想多买几个备用都不行！”

前几天跟做机器人研发的朋友聊天，他吐槽说：“我们团队花了大半年，终于把人形机器人的‘手脚’调试顺了，结果卡在了‘感官’上——核心传感器全靠进口，不仅贵，交货还得等3个月，想多买几个备用都不行！”

这话揭开了人形机器人行业的一个“痛点”：现在全球人形机器人用的传感器，80%被海外巨头垄断，国产传感器以前要么精度不够，要么成本太高，很难用上。但最近有好消息，2024年下半年开始，不少国产传感器企业密集突破技术，有的精度已经赶上进口货，成本还低六成。今天咱就聊聊，传感器为啥是机器人的“命门”，国产货现在到底行不行，逆袭的机会在哪里。

一、先搞懂：传感器是机器人的“眼耳手脚”，没它就是“睁眼瞎”

可能有人会问：“传感器不就是个小零件吗？有这么重要？”其实对人形机器人来说，传感器就是它的“感官系统”，没了传感器，机器人连路都走不了，更别说干活了。主要有4类核心传感器，少一个都不行：

第一个是惯性测量单元（IMU） ——相当于机器人的“内耳”，能感知身体的倾斜、旋转，比如机器人走路时会不会晃，转弯时转了多少度，全靠它判断。要是IMU精度不够，机器人走两步就会“东倒西歪”，甚至直接摔倒。

第二个是六维力传感器 ——好比机器人的“肌肉感知”，装在机器人的手腕、脚踝上，能感知握东西用了多大劲、走路时脚踩在地上的力度。比如机器人拿鸡蛋，力传感器能控制力度，既不会捏碎鸡蛋，也不会掉地上；要是没有它，机器人要么把鸡蛋捏烂，要么拿不住。

第三个是视觉传感器 ——就是机器人的“眼睛”，能识别物体、判断距离，比如看到桌子上有杯子，能算出杯子在哪里，离自己有多远，然后伸手去拿。现在高端视觉传感器还能识别手势，人挥挥手，机器人就知道要停下来。

第四个是触觉传感器 ——相当于机器人的“皮肤”，能感知温度、硬度，比如摸一下水，知道水是冷是热；摸一下海绵和石头，能区分哪个软哪个硬。以后机器人照顾老人，触觉传感器能避免碰到老人时用力过猛。

这4类传感器，以前基本被瑞士苏黎世仪器、美国ADI、日本基恩士这些海外企业垄断，国产货很难挤进去。比如六维力传感器，进口货一个要卖10万元，国产货以前虽然只要3万元，但精度差太多，机器人用了会“手抖”，根本没法用。

二、国产传感器为啥以前不行？3个差距，不是不想做

国产传感器不是“不想做”，而是以前有3个实实在在的差距，导致很难跟海外巨头竞争：

第一个是技术积累不够。海外企业做传感器已经有几十年历史，比如ADI的惯性测量单元，从1985年就开始研发，迭代了十几代产品，精度能做到0.01度以内；而国内企业大多是近10年才开始做，技术积累少，早期的IMU精度只有0.5度，机器人用了会“走路晃”。

第二个是供应链卡脖子。传感器的核心零件，比如高精度芯片、特种材料，以前也靠进口。比如视觉传感器里的图像芯片，以前主要靠索尼供应，国内企业不仅拿货价格高，还会被限制数量，想扩产都难。

第三个是客户不敢用。人形机器人研发投入大，企业怕出问题，宁愿多花钱买进口传感器，也不敢用国产货。比如某机器人企业负责人说：“我们以前试过用国产视觉传感器，结果识别精度不够，机器人拿东西时经常出错，最后还是换回了进口货，光损失就有几百万。”

但这些情况，从2024年开始慢慢变了——国内企业不仅突破了技术，供应链也越来越自主，不少机器人企业开始愿意试国产传感器了。

三、国产逆袭来了？3个突破，现在能跟进口货掰手腕

2024年下半年，国产传感器迎来了“密集突破”，在精度、成本、供应链上都有了大进步，有的已经能跟进口货掰手腕：

1. 精度赶上进口，机器人不“手抖”了

现在国产传感器的精度，已经接近甚至超过部分进口货。比如某国产企业的六维力传感器，精度能做到0.02N（相当于能感知0.2克的重量变化），跟进口货的0.01N差不多，机器人用了不会“手抖”；而且良率从以前的30%提到了70%，能稳定批量生产，不会出现“有的精度够，有的不够”的情况。

惯性测量单元也有突破，国产货的静态误差能压到0.05度，动态误差0.1度，机器人走路时能稳稳当当，不会晃。某机器人企业试装后说：“以前用进口IMU，机器人走100米偏差不超过1米；现在用国产的，偏差也只有1.2米，基本够用了。”

2. 成本低六成，机器人能卖更便宜

国产传感器最大的优势，就是成本低。比如六维力传感器，进口货卖10万元，国产货现在只要4万元，便宜了60%；视觉传感器更夸张，进口货一个要5万元，国产货只要1.5万元，便宜了70%。

成本降下来，人形机器人的价格也能跟着降。以前进口传感器占机器人成本的30%，现在用国产传感器，成本能降到15%，机器人售价能从200万元降到150万元，以后普通家庭也可能用得起。

3. 供应链自主，不用看别人脸色

现在国产传感器的核心零件，越来越多能自己做了。比如某企业的触觉传感器，以前用进口的温度感应芯片，现在换成了国内企业做的芯片，成本降了30%，还不会被限制拿货；视觉传感器里的镜头，国内企业也能生产了，光学性能跟进口镜头差不多，价格却只要一半。

供应链自主后，国产传感器的交货速度也快了。以前进口传感器要等3个月，现在国产货只要2周，机器人企业不用再“等零件”。比如某机器人企业说：“今年我们用国产六维力传感器，交货时间从3个月缩到2周，研发进度提前了1个多月，还省了不少钱。”

四、网上咋看国产逆袭？两种声音都有，挺真实

现在网上对国产传感器的看法，主要分两派，各有各的道理，能帮咱更客观地看未来：

“看好派”觉得“国产逆袭是早晚的事”，理由有两个：一是国内人形机器人市场大，2025年预计能卖5万台，传感器需求跟着涨，国产企业有足够的市场空间迭代产品；二是政策支持，2024年10月，国家发改委把“人形机器人核心传感器”列入重点支持领域，企业研发能拿补贴，技术突破会更快。

“谨慎派”则担心“还没到真正逆袭的时候”，他们说：“虽然国产传感器精度赶上了，但稳定性还有差距，比如进口IMU能连续工作1万小时不出问题，国产货现在只能工作5000小时，还得再改进；而且高端市场还是被海外垄断，比如特斯拉Optimus用的传感器，还是进口的，国产货还没进去。”

其实这两种观点都对，国产传感器现在确实有进步，但还没到“全面超越”的地步。不过能从“不能用”到“能用”，再到“好用”，已经是很大的进步了——就像手机芯片，以前也靠进口，现在国产芯片不也慢慢起来了吗？

五、以后我们能用上“全国产传感器”的机器人吗？

现在不少人关心，以后买人形机器人，能不能用到全是国产传感器的产品？答案是“大概率能”，而且可能比我们想的快。

比如某国产机器人企业计划，2025年推出的家用机器人，将全部用国产传感器，售价控制在10万元以内，主要用来打扫卫生、照顾老人；某汽车企业也说，以后工厂里的搬运机器人，会优先用国产传感器，预计能省30%的成本。

对我们普通人来说，国产传感器逆袭不仅能让机器人更便宜，还能创造更多 jobs（工作机会）——传感器研发、生产、维护都需要人，以后可能会有更多人从事这个行业，比如传感器调试工程师、售后技术员等。

最后想跟大家聊个实际的：如果以后家里有台用国产传感器的人形机器人，你最想让它帮你做啥？是打扫卫生、做饭，还是陪孩子玩？你觉得国产传感器多久能全面超越进口货？

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来源：小鱼科技每日一讲