摘要：蘑菇车联(MOGOX)联合MKX Technologies、比亚迪组成的联合体，成功中标新加坡首个L4 级自动驾驶巴士官方项目，这不仅标志着新加坡公共交通系统首次纳入自动驾驶巴士，更让 “中国方案” 成为全球智能出行领域的新标杆。这场跨越国境的合作，背后是技术

当自动驾驶技术从实验室走向城市街道，中国企业正以 “全栈方案 + 落地经验” 的双重优势，在全球市场竞争中占据关键席位。

2025国庆假日传来喜讯，蘑菇车联(MOGOX)联合MKX Technologies、比亚迪组成的联合体，成功中标新加坡首个L4 级自动驾驶巴士官方项目，这不仅标志着新加坡公共交通系统首次纳入自动驾驶巴士，更让 “中国方案” 成为全球智能出行领域的新标杆。这场跨越国境的合作，背后是技术实力的沉淀、场景落地的验证，以及中国自动驾驶企业迈向全球化的战略突破。

一、新加坡首个L4 级项目，为何选择 “中国方案”?

新加坡作为全球智能交通建设的先行者，对自动驾驶技术的安全性、稳定性、本地化适配能力有着严苛要求。此次由新加坡陆路交通管理局(LTA)主导的自动驾驶巴士试点项目，从招标阶段便吸引了全球多地企业参与，而蘑菇车联能脱颖而出，核心在于其方案精准匹配了新加坡的交通需求与城市规划。

从项目定位来看，这并非简单的 “技术测试”，而是自动驾驶巴士首次融入海外公共交通日常运营。

根据规划，从2026 年下半年开始，自动驾驶巴士将投入新加坡两条核心线路：纬壹科技城 191 号线路、滨海湾与珊顿大道 400 号线路。这两条路线串联起滨海湾邮轮中心、滨海湾花园、地铁站等商业、休闲与交通枢纽，覆盖高密度人流场景，对车辆的实时感知、复杂路况应对能力提出极高要求。

从采购内容来看，LTA的需求直指 “软硬件一体化 + 本地化服务”—— 不仅包含激光雷达、自研Orin域控制器等硬件，还涵盖车队管理系统、远程操作系统等软件，更要求提供本地化车队知识转移与培训。这种 “全链条交付” 模式，恰好契合蘑菇车联的核心优势：其自研的MOGOBUS自动驾驶巴士，已实现 “感知 - 决策 - 控制” 全栈技术闭环，且经过中国 10 余个省份、200 万公里安全行驶的验证，能够快速适配新加坡的交通规则与道路环境。

值得注意的是，此次项目是新加坡首个L4 级自动驾驶巴士官方项目。

L4 级意味着车辆在特定场景下可实现 “无人类干预” 的全自动驾驶，这一等级的技术落地，需要算法、硬件、大模型的深度协同。蘑菇车联的BEV Fusion模型能完成 3D全景分割、物体检测、运动状态估计等多任务处理，VAE预测模型可提前 5 秒输出障碍物轨迹与自车规划路径，正是这些技术细节，让 “中国方案” 通过了新加坡的严苛审核。

二、从 “单车智能” 到 “AI数字基座”，蘑菇车联的差异化竞争力

在自动驾驶赛道，“技术领先” 的核心不仅是算法排名，更是 “技术转化为落地能力” 的效率。蘑菇车联之所以能在全球竞争中突围，关键在于其构建了 “自动驾驶 + AI大模型” 的双重技术壁垒，从 “单车智能” 升级为 “全局智能”。

全栈自研算法：拿奖的技术，更要能 “跑” 在街道上

自动驾驶的安全性，始于对环境的精准感知。蘑菇车联与清华、复旦、北大联合研发的 “运动目标分割算法”“跟踪算法CAMO-MOT”，曾斩获SemanticKITTI、nuSence等世界权威榜单第一名 —— 这些并非实验室里的 “纸面成果”，而是已落地应用的核心技术。例如，CAMO-MOT算法能在人车混流、“鬼探头” 等复杂场景中，精准跟踪多个运动目标，为车辆决策提供实时数据支撑。

与此同时，其BEV Fusion模型通过深度神经网络处理，将激光雷达、摄像头、雷达的多源数据融合，实现 360 度无盲区感知;VAE预测模型则像 “车辆的大脑”，提前 5 秒预判障碍物意图与运动轨迹，让自动驾驶从 “被动应对” 转向 “主动规避”。这种 “感知 - 预测 - 决策” 的全链条能力，正是L4 级自动驾驶落地的核心前提。

MogoMind大模型：不止服务单车，更是城市交通的 “AI数字基座”

如果说算法是 “车辆的眼睛”，那么MogoMind大模型就是 “城市交通的大脑”。作为首个深度理解物理世界的AI大模型，MogoMind具备 “实时性、全域性、平台化” 三大特征：厘米级感知、毫秒级响应的实时性，确保其能捕捉交通流的动态变化;全域性覆盖道路传感器、车载终端等多源数据，实现交通管理 “无死角”;平台化特性则可无缝接入不同厂商的设备，为城市交通提供统一的协同管理方案。

在新加坡项目中，MogoMind的价值将进一步延伸：一方面，它能为自动驾驶巴士提供超视距路况提醒、最优路径规划，提升单车运营效率;另一方面，它可通过实时交通流分析，为LTA提供宏观调控建议，助力新加坡构建 “车 - 路 - 云” 协同的智能交通体系。这种 “既服务单车，又赋能城市” 的能力，让蘑菇车联的方案超越了单纯的 “车辆供应商” 角色，成为新加坡智能交通建设的深度合作伙伴。

MOGOBUS：历经 200 万公里验证的 “实战派”

技术最终要落地为产品，蘑菇车联自主研发的MOGOBUS，是全球首款AI驱动的前装量产L4 级自动驾驶巴士，也是此次中标项目的 “核心载体”。这款巴士的优势，在于 “从设计之初就为自动驾驶而生”：

（1）硬件层面：率先应用半固态激光雷达与自研Orin域控制器，硬件性能与车辆架构深度适配，避免 “后装改装” 带来的兼容性问题;

（2）系统层面：搭载端到端 “MogoAutoPilot+MogoMind” 系统，实现 “感知 - 决策 - 控制” 的全栈闭环，即使在施工占道、恶劣天气等场景中，也能自主做出精准判断;

（3）落地层面：已在中国 10 个省份的公开道路、景区、园区实现常态化运营，累计安全行驶超 200 万公里，服务 20 万人次，更曾为成都大运会、联合国全球环境科学家大会、F1 中国大奖赛等国际活动提供官方接驳服务。这种 “历经实战检验” 的可靠性，正是LTA选择MOGOBUS的重要原因。

三、中国自动驾驶 “出海”，从 “技术输出” 到 “标准共建”

蘑菇车联中标新加坡项目，并非个例，而是中国自动驾驶产业从 “技术积累” 迈向 “全球化落地” 的缩影。在这一突破背后，折射出中国自动驾驶企业的三大核心竞争力，也为行业发展提供了新的思考方向。

从 “单点技术” 到 “全栈方案”，构建不可替代的竞争壁垒

过去，全球自动驾驶竞争多聚焦于算法或硬件等单点技术，但随着落地场景的复杂化，“全栈方案能力” 成为关键。蘑菇车联的优势在于，其不仅掌握算法、大模型、车辆研发等核心技术，还能提供 “软硬件一体化 + 本地化服务” 的全链条交付 —— 这种能力，需要长期的技术积累与场景打磨，而非短期投入即可复制。

例如，此次项目中的 “本地化车队知识转移”，就依赖于蘑菇车联在中国多个城市的运营经验，能够快速帮助新加坡团队掌握车队管理与维护技能。

从 “国内试点” 到 “全球验证”，中国场景成为技术迭代的 “练兵场”

中国幅员辽阔，不同城市的交通环境、路况特征差异显著：从大理的景区道路，到桐乡的城市街道，再到海口的滨海线路，多样化的场景为自动驾驶技术提供了 “天然练兵场”。

蘑菇车联 200 万公里的安全行驶里程，本质上是对 “长尾场景” 的持续攻克 —— 正是这些来自中国市场的实战数据，反哺了算法与模型的迭代，使其能快速适配新加坡的道路环境。这种 “国内场景验证 - 全球市场落地” 的路径，正在成为中国自动驾驶企业 “出海” 的核心逻辑。

从 “产品出口” 到 “生态协同”，打造中国科技出海新名片

此次项目中，蘑菇车联联合比亚迪、MKX Technologies组成联合体，展现了中国企业的 “生态协同” 思维：比亚迪作为全球知名车企，提供车辆制造的产业基础;MKX Technologies熟悉新加坡本地市场，负责本地化对接;蘑菇车联则主导技术方案与运营落地。这种 “优势互补、分工协作” 的模式，不仅提高了项目中标概率，更构建了 “中国技术 + 全球伙伴” 的合作生态。

正如蘑菇车联副总裁吕斌所言：“未来将携手合作伙伴，做好项目落地与持续推进。” 这种开放协同的态度，让 “中国方案” 不再是 “单向输出”，而是与全球伙伴共同构建智能交通的标准与生态。从新加坡开始，蘑菇车联计划将自动驾驶技术推广至更多国家，让 “中国科技出海” 的名片上，再添 “智能出行” 这一重要标签。

四、展望未来，自动驾驶巴士有望重构城市公共交通

从新加坡的两条试点线路，到全球更多城市的智能街道，自动驾驶巴士的落地正在加速。而蘑菇车联的实践证明，中国企业不仅能在技术上实现突破，更能以 “全栈方案 + 生态协同” 的模式，成为全球智能交通建设的核心参与者。

当 “中国方案” 遇上 “全球需求”，自动驾驶的未来，正从蓝图走向现实 —— 而这，只是中国科技出海的新起点。

来源：汽车总站网