华测行者 X500 搭配 AA15，无人机勘测的强力组合

摘要：在复杂地形与恶劣环境交织的电力勘测领域,华测行者X500搭配AA15的一体化方案,为行业带来全新突破。这套由行者X500无人机、AA15激光扫描系统、C5正射摄影测量系统、CoPre三维数据智能解算软件、CoProcess三维数据成果智能生产软件构成的组合无人

在复杂地形与恶劣环境交织的电力勘测领域,华测行者X500搭配AA15的一体化方案,为行业带来全新突破。这套由行者X500无人机、AA15激光扫描系统、C5正射摄影测量系统、CoPre三维数据智能解算软件、CoProcess三维数据成果智能生产软件构成的组合无人机勘察组合,凭借软硬件的高效协同,在实际项目中展现出卓越性能。

比如四川甘孜某地高原山区的220kV输变电工程电力地形勘察及线路巡检项目,成为检验这套组合实力的场景。该项目测区横跨山脊、草地、雪山、河流、峡谷等多种地貌,海拔落差达1476米,平均海拔超4000米,线路周边高压塔、高压线密布,植被类型多样。作业期间,-10℃的平均气温与频繁的大风天气,让勘测工作难上加难。

面对无云基站覆盖的状况,项目团队选择在附近已知控制点架设i93pro GNSS系统作为基站,为精准定位奠定基础。考虑到大高差与复杂地形,采用无人机仿地飞行模式保障飞行安全。AA15 集成测绘级高精度激光雷达和高性能定位定姿系统,在250米航高时仍能保证5厘米测量精度,支持最大每秒200万发射点频、最多16次回波,可有效穿透茂密植被冠层获取地面点数据。

行者X500无人机搭载总重2.5kg的AA15和C5设备,凭借全新一代行业图传系统,实现最大20千米图传距离,在干扰环境下也能稳定监控飞行状态。项目中,其共飞行26个架次完成数据采集任务,单架次可完成5 - 6公里数据采集,外业效率较以往使用的无人机设备提升3倍。6块配套B10智能飞行电池与BS10智能充电箱,不仅满足一天电量需求,热替换功能保证循环作业不间断,充电箱还能为平板、手机等设备充电,为野外作业提供便利。

数据采集完成后,华测自研CoPre软件自动整理数据并一键解算,输出DOM和高精度真彩色点云数据。从峡谷植被茂密处剖面图可见,地面点连续密集,点云穿透植被效果良好。在电力巡检作业中,行者X500搭载AA15扫描的高压塔和输电线路,点云成果显示地线两侧扫描连续,塔身结构完整。经实地采集10个检查点比对,高程精度中误差为2.5公分。再利用CoProcess软件基于点云去噪滤波,可一键构建高精度DEM和生成等高线。