摘要：在“互联网+人工智能”的时代背景下，佛山市中医院率先启动数字化骨科诊疗的建设，在引进人工智能术前规划、AI+3D打印等前沿数字化技术的基础上，又成功引进了国产“数智化”骨科智能手术机器人。

在“互联网+人工智能”的时代背景下，佛山市中医院率先启动数字化骨科诊疗的建设，在引进人工智能术前规划、AI+3D打印等前沿数字化技术的基础上，又成功引进了国产“数智化”骨科智能手术机器人。

近日，骨九科团队运用骨科智能手术机器人成功为一名严重膝内翻患者实施全膝关节置换术，这也是佛山首例由国产手术机器人辅助完成的全膝关节置换手术。

患者信息

患者术前X线影像

由于患者右侧膝关节活动度受限及内翻畸形较为严重，常规手术步骤需进行股骨开髓，加之反复调整截骨等，很可能增加手术时间及出血量，下肢力线纠正不良，还可能导致患者术后关节不稳定而影响正常行走。为帮助患者更好地恢复患膝关节的正常功能，在我院党委委员、副院长杨匡洋的指导下，骨九科团队进行了多个手术方案设计和讨论，最后确定在骨科智能手术机器人辅助下，为患者进行全膝关节置换手术。

据悉，骨科智能手术机器人可通过“脑”“眼”“手”配合，帮助术者实现更为精准、安全的治疗。

1

术前，机器人“数智脑”通过自主研发的深度学习算法对患者骨骼进行智能分割，快速实现三维重建，识别解剖位点，并根据骨骼的解剖形态和相应的解剖参数自动测算，智能匹配所需假体的型号、大小，实现高效个体化术前手术方案规划。

术前“数智脑”三维手术模拟结果展示

2

术中，“数智眼”以亚毫米级的精准光学定位，帮助主刀医生突破传统手术中的视野局限、操作盲区等瓶颈，同时通过配准算法智能预估患者软骨厚度，便于更好地进行间隙平衡。值得一提的是，“数智手”智能导航系统还能够实时捕捉手术器械位姿信息，便于确定植入物通道的正确性，确保手术路径与规划路径一致，并提供安全保护机制，减少软组织损伤，实现精准截骨，大大减少术后并发症的发生。

术中操作

3

在术后的第一天，患者便在助行器的辅助下行走锻炼，此前疼痛、肿胀等症状明显减轻。通过快速康复训练，患者目前正在逐渐恢复。

患者术后X光影像

骨九科主任邹勇根表示，骨科智能手术机器人的应用能帮助医生实现亚毫米的手术操作，显著减少医源性损失与出血，让关节置换手术变得更加高效、精准、智能、安全，也大大缩短了患者的住院和康复时间。

患者术前术后步态对比

近年来，我院积极推进医工融合赋能高质量发展。今年8月作为主办方之一，在2024首届“南方骨科”大会暨骨科人工智能与手术机器人创新大会上，我院充分展示出在手术机器人等创新性临床应用方面的成果。佛山市骨科人工智能与手术机器人创新器械应用培训中心也落户我院，为全市培育相关专业人才。

首例国产手术机器人辅助下全膝关节置换术的成功实施，标志着我院骨科治疗技术水平实现再提升，将有力推动佛山在骨科AI+机器人新质生产力的创新发展，为患者带来更优质、高效的医疗服务。

关节专科（骨九科）简介

骨九科是关节中心的组成部分，科室技术力量雄厚，编制病床78张，主要开展髋、膝关节置换术、关节矫形、四肢骨盆创伤切开复位内固定术、老年髋部骨折内固定术等。可利用小切口和微创技术，包括微创全膝关节置换术、膝关节单髁置换术、髋关节置换术等，熟练开展复杂髋、膝关节置换以及翻修手术。近年科室积极开展3D打印技术、骨科机器人辅助下人工关节置换术等新技术，均取得良好疗效。

该科还加强与其他科室的MDT协作，如在髋、膝关节置换术中局部注射“鸡尾酒”，达到减少出血、长效镇痛的目标。今年初还参与了老年骨科病房建设，开展老年髋部骨折48小时快速手术，优化关节置换围手术期管理流程，加快关节置换术后ERAS的实施。

此外，人性化的整体优质护理、模拟居家场景宣教、快速康复锻炼以及出院随访等全流程闭环管理，使众多髋膝关节置换患者术后早下地、早恢复，缩短住院天数，并有效预防各种并发症，赢得患者的高度肯定。

佛山市中医院全媒体团队出品

来源：佛山市中医院