摘要：在网络传播的视频中，机器人已能够像人类一样行走、跑步，甚至能够翻跟斗、骑自行车。许多人也开始期待机器人在养老领域的应用，科幻作品中的生活场景似乎已近在咫尺。

自宇树科技的机器人登上春晚舞台起，一场前所未有的人形机器人热潮便随之兴起。

在网络传播的视频中，机器人已能够像人类一样行走、跑步，甚至能够翻跟斗、骑自行车。许多人也开始期待机器人在养老领域的应用，科幻作品中的生活场景似乎已近在咫尺。

春晚舞台上的机器人表演，勾起了大众对人形机器人的兴趣。其实，在各种晚会、综艺节目中，机器人舞蹈表演早已不是新鲜事。但网络上一些机器人展示出的高难度动作，如翻跟斗等，让人意识到机器人领域正在发生巨变。

对于人形机器人的定义，很多人一开始并不清晰。中文语境里，“机器人”似乎就该有人的形状，可“人形机器人”又让人困惑。实际上，行业内对人形机器人的理解，经历了从注重外观到聚焦具身智能的转变。

早期，中科大的科研人员多用“仿人机器人”“类人型机器人”，更强调功能层面，如运动、操控以及对物理世界的理解能力。如今，随着AI技术的突破，智能成为人形机器人的核心要素。

当下，人形机器人的形态并不局限于双足双臂。不少创业团队和实验室研发的机器人，采用轮式或履带式底盘搭配双臂，同样被归为人形机器人范畴。这表明，当下我们讨论的人形机器人，本质上是智能机器人或具身智能机器人。

日常生活中，叠衣服、拉拉链对人类来说轻而易举，可对机器人而言，却难如登天。

优衣库曾尝试将机器人应用于产线叠衣服，却因布料形态难以固定，机器人手臂无法精准处理松软柔韧的面料，导致任务失败。在家庭环境中，情况更为复杂。每天任意角度堆放的衣服、多样的布料材质、不断变化的服装款式，使得叠衣服成为一项极具挑战性的任务。

拉拉链同样不易。拉链的位置、方向不固定，拉合过程中需精准控制力度，稍有偏差，就可能卡住或拉坏衣物。

这些看似简单的家务动作，实则蕴含着机器人识别与分类、理解与模拟、适应性与灵活性、安全性与可靠性等多元化挑战。不仅如此，还需考虑经济成本与市场需求。

尽管马斯克展示的人形机器人“擎天柱”叠衣服视频曾引发轰动，最终却被证实是通过遥操作系统实现，机器人自主完成此类任务仍需时日。

人形机器人的发展并非一帆风顺。2011年，日本福岛核电站泄露事故，让人们对机器人参与救灾寄予厚望。作为机器人技术领先的国家，日本却未能让机器人在救援中发挥作用。

此后，美国国防部旗下的DARPA举办机器人挑战赛，旨在研发能在核泄漏等危险场景执行任务的机器人。然而，15年的比赛结果令人失望，昂贵的机器人连开门、走路等基本动作都难以完成，导致行业资金大量撤出。

转折出现在2016年前后，人工智能技术开始快速发展。特斯拉将端到端的神经网络架构应用于自动驾驶领域，推出FSD（全自动驾驶）系统。通过收集上百万辆车的行驶数据，让车辆学会像老司机一样灵活驾驶。

2021年，马斯克宣布特斯拉进军人形机器人领域，推出“擎天柱”，极大地推动了行业的发展，吸引了大量资本和人才涌入。

与此同时，国内人形机器人产业也迎来了发展机遇。凭借在汽车和工业机器人领域积累的供应链优势，以及大量优秀工程师的储备，国内创业团队如雨后春笋般涌现。不少团队成员拥有海外名校留学背景，带回了先进的技术和理念。

这一轮人形机器人热潮，离不开人工智能技术的突破，尤其是大模型技术的应用。传统机器人学中，实现一个简单动作都需要复杂的编程和训练，而大模型的出现改变了这一局面。现在，通过大模型训练，机器人能够快速实现动作复现，甚至完成一些之前难以完成的任务。

许多创业团队将目光投向通用机器人具身智能大模型的研发，希望打造机器人领域的“ChatGPT”。与传统分层控制方法不同，大模型能够让机器人像人一样，基于感知直接做出行动决策。例如，在抓取水瓶的任务中，大模型驱动的机器人可以直接完成动作，而无需繁琐的指令分层。

但技术发展也面临着数据困境。与语言模型相比，人形机器人需要处理三维物理世界的复杂数据，包括视觉、动作等多模态信息。目前，真人真机数据的采集速度慢、成本高，数据量仅在几百万级别，远远无法满足需求。

对于采用仿真数据还是真机数据，行业内存在较大争议。仿真数据虽可无限生成，但难以模拟真实世界的复杂物理特性，如摩擦力、材质变化等。这使得机器人在实际应用中面临较高的失败率。

目前，人形机器人的商业化场景主要集中在教育科研和表演娱乐领域。实验室和学校是机器人的主要买家，用于技术验证和开发。消费级机器人也开始崭露头角，如宇树科技在京东上线的机器人，一度售罄。

但在工业和家庭场景中，人形机器人的落地仍面临诸多挑战，出货量相对较小。随着老龄化社会的加剧，养老场景成为人形机器人极具潜力的应用方向。

相关数据显示，我国65岁以上老年人口已超2亿，养老服务需求急剧增长。但养老服务人员短缺问题日益严重，人形机器人的出现为解决这一问题带来了希望。

在一些试点项目中，人形机器人已开始承担部分养老任务。它们能帮助老人进行日常活动，如送餐、打扫卫生，甚至陪老人聊天解闷。但要真正满足养老需求，人形机器人仍面临诸多挑战。照顾老人不仅需要操作能力，更需要理解人类意图，提供情感关怀。目前的具身智能技术，尚无法满足这些复杂需求。

部分初创公司对未来充满信心，认为在厨房场景中，机器人有望在十几年内完成复杂烹饪任务，如制作松鼠鳜鱼。但现实中，机器人在处理与老人互动时仍存在问题。例如，人与机器人互动可能产生情感投射和依赖，自闭症儿童与机器人互动后，可能更不愿与人类交流。

此外，机器人的自主性与人类伦理存在冲突，如电车困境等道德难题，在机器人决策过程中如何解决，仍是未解之题。目前，行业尝试借鉴对待动物的方式，对机器人进行分级管理，降低潜在风险。

在科技飞速发展的今天，人形机器人在养老领域的未来充满可能。但技术发展并非一蹴而就，数据、伦理等难题，是我们必须跨越的障碍。未来，人形机器人能否真正成为老人的贴心伙伴，破解养老困局？

来源：波波百谈