解决伺服系统跟踪精度问题!永磁同步直线电机的新型位置控制策略
永磁同步直线电机在服役过程中,有效载荷时变引起的不确定性无疑会导致伺服系统的跟踪精度降低。为此,本文基于时间延时估计思想,提出了一种易实现、收敛快和无模型的位置控制策略。
永磁同步直线电机在服役过程中,有效载荷时变引起的不确定性无疑会导致伺服系统的跟踪精度降低。为此,本文基于时间延时估计思想,提出了一种易实现、收敛快和无模型的位置控制策略。
国家知识产权局信息显示,昆山顺诠达电子有限公司取得一项名为“一种直线电机生产用装配设备”的专利,授权公告号 CN 222127852 U,申请日期为2023年12月。
直角坐标机器人,也称为Cartesian robots或龙门式机器人,是一种基于直角坐标系(X、Y、Z轴)进行精确控制的自动化设备。这类机器人以其结构简单、直观和高承载能力而著称,在制造业中扮演着极其重要的角色,它们能够执行多种任务,以提高生产效率和质量,减少