好山东｜“藏”在鲁西小城的世界文化遗产
聊城市阳谷县历史悠久，文化底蕴深厚，《水浒传》中著名的“武松打虎”的故事就发生在这里。2014年6月，历经十年申遗，中国大运河列入世界文化遗产名录。这也让“藏”在这座鲁西小城数百年的大运河阳谷段、荆门上闸、荆门下闸、阿城上闸、阿城下闸被更多人知晓。
鲁西
好山东|“藏”在鲁西小城的世界文化遗产
聊城市阳谷县历史悠久，文化底蕴深厚，《水浒传》中著名的“武松打虎”的故事就发生在这里。2014年6月，历经十年申遗，中国大运河列入世界文化遗产名录。这也让“藏”在这座鲁西小城数百年的大运河阳谷段、荆门上闸、荆门下闸、阿城上闸、阿城下闸被更多人知晓。
一个基于优先级协作式调度的嵌入式操作系统
优先级协作式调度：任务自行管理生命周期，避免了抢占带来的复杂性，减少了重入问题。时间控制：提供定时任务和软件定时器，方便实现时间相关的操作。任务间通信机制：提供队列、通知、事件标志等机制，实现不同任务之间的有效通信。状态机支持：提供分层状态机支持，简化复杂逻辑