真机数据白采了？银河通用具身VLA大模型已充分泛化
他先是向全世界展示了搭载Blackwell新架构的新一代卡皇RTX 5090，然后介绍了英伟达对于人形机器人发展的期盼和投入，并以令人印象深刻的画面结尾——
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银河通用具身VLA大模型已充分泛化，预训练基于仿真合成大数据！
今天，银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」，全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型，展现出了比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。
全新模型RoboVLMs解锁VLA无限可能，真实机器人实验交出满分答卷
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vla robovlms解锁 robovlms 2025-01-02 15:48 4
把RLHF带给VLA模型！通过偏好对齐来优化机器人策略，代码已开源
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清华新VLA框架加速破解具身智能止步实验室“魔咒”
来自清华大学的研究者们设计了DeeR-VLA框架，一种适用于VLA的“动态推理”框架，能将LLM部分的相关计算、内存开销平均降低4-6倍。