鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司申请基于行星滚珠丝杠的四轮足机器人专利，能大幅度降低机器人承载能耗
国家知识产权局信息显示，鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司申请一项名为“一种基于行星滚珠丝杠的四轮足机器人”的专利，公开号CN 119037587 A，申请日期为2024年9月。
滚珠丝杠
国家知识产权局信息显示，鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司申请一项名为“一种基于行星滚珠丝杠的四轮足机器人”的专利，公开号CN 119037587 A，申请日期为2024年9月。