空间智能新进展:教机器人组装家具,实现操作步骤与真实视频对齐 具体来说,团队提出了用于机器人的大型多模态数据集IKEA Video Manuals,已入选NeurIPS。 机器人 家具 吴佳俊 2024-11-27 05:16 2