比扩散策略更高效的生成模型：流匹配的理论基础与Pytorch代码 扩散模型(Diffusion Models)和流匹配(Flow Matching)是用于生成高质量、连贯性强的高分辨率数据（如图像和机器人轨迹）的先进技术。在图像生成领域，扩散模型的代表性应用是Stable Diffusion，该技术已成功迁移至机器人学领域， 模型 代码 策略 pytorch pytorch代码 2025-04-13 09:57 3