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Ai2开源MolmoAct机器人AI模型：三重空间感知，赋能具身机器人动作规划

近日，研究机构Ai2宣布，在GitHub上开源了其MolmoAct机器人的“行动推理模型”（ARM）。这一模型专为具身机器人场景设计，旨在解决机器人在三维空间中的动作规划和理解难题。