近日，研究机构Ai2宣布，在GitHub上开源了其MolmoAct机器人的“行动推理模型”（ARM）。这一模型专为具身机器人场景设计，旨在解决机器人在三维空间中的动作规划和理解难题。

模型 机器人 开源 molmoact机器人 molmoact 2025-08-16 19:54  3