ppu机械手

一种简易的ppu机械手机构的展示，一起看看吧

由视频可以看到，采用纯机械凸轮机构，主要由凸轮滑杆和滑轨这些部件构成。电机驱动紫色的凸轮旋转，凸轮连接粉色的滑杆，带动粉色杆上下左右移动。粉色感受到水平方向和竖直方向滑轨的约束，只能做规律的往复运动。