在协同控制的集中式决策下，假设存在以最大化供应链整体利益为目标的中心决策者，其决策变量为E_M(t)和E_R(t)。虽然，实际运营中对于企业外部供应链系统很难存在以供应链整体利益最大化为目标的中心决策者，但是，可以以集中决策时的最优决策为标杆研究契约协调的效果

模型 微分 低碳 equilibrium 微分博弈 2025-08-05 10:24  2