曲绍兴

浙大刘一得曲绍兴等研发折纸并联机械手Micro-X4 亚细胞级精准操作

在显微手术、细胞操作和微装配等领域,利用微型机器人,进行细胞注射、细胞特性分析、物体抓取等微小物体精细处理的微操作技术被广泛应用。但传统微操作机器人多为金属材质由电机或压电陶瓷驱动,虽精度高但体积大且难以小型化。折纸微操作机器人,利用层压技术,通过折叠可以将二

机械手 刘一 折纸 亚细胞 曲绍兴 2025-03-31 14:59  3

Nature Communications发表!浙大刘一得曲绍兴等研发折纸并联机械手Micro-X4,实现亚细胞级精准操作!

在显微手术、细胞操作和微装配等领域,利用微型机器人,进行细胞注射、细胞特性分析、物体抓取等微小物体精细处理的微操作技术被广泛应用。但传统微操作机器人多为金属材质由电机或压电陶瓷驱动,虽精度高但体积大且难以小型化。折纸微操作机器人,利用层压技术,通过折叠可以将二

机械手 刘一 折纸 亚细胞 曲绍兴 2025-03-31 15:01  3