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SLAM3R：基于单目视频的实时密集3D场景重建

北京大学陈宝权教授团队联合港大等开发的 SLAM3R系统取得突破：首次仅用普通手机RGB视频，就能实时（20+FPS）生成高质量、高密度3D场景模型。它颠覆传统流程，通过神经网络直接端到端预测3D点云，无需求解复杂相机参数。核心是“图像到点”和“本地到世界”