“无图NOA” 已成为自动驾驶系统的主流方案，该方案降低了对离线高精度地图的依赖，高精度地图的发展遇到挑战。所谓“无图”，其本质是从 “先验地图” 转向 “实时建图”，再进一步发展为 “世界模型”，而ADAS算法从“规则驱动” 向 “数据驱动” 的演进。

地图 noa ld nerf dwm 2025-06-10 15:43  2