SFTrack：面向警务无人机的自适应多目标跟踪算法——突破小尺度高速运动目标的追踪瓶颈 本文针对无人机（UAV）视频中目标尺寸小、运动快导致的多目标跟踪难题，提出一种更简单高效的方法。核心创新在于从低置信度检测启动跟踪（贴合无人机场景特性），并改进传统外观匹配算法以关联此类检测。在VisDrone2019、UAVDT和MOT17数据集上，性能超越 无人机 算法 警务 自适应 sftrack 2025-06-09 09:42 3