结合各巡检机器人的智能特性并针对应用场景的充电服务需求，提出一种基于准双向三态协同调度的无人车（AGV）和无人机（UAV）逐级式无线充电设计方法，旨在拓展整个系统的充电域和传能灵活性及便利性。相较于传统固定式静态充电设备和导轨式动态充电设备，该文引入中继带源系

无人机 无线 无线充电 重庆邮电大学 邮电大学研究者 2025-03-24 07:00  3