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广义优势估计(GAE)：端策略优化PPO中偏差与方差平衡的关键技术

广义优势估计(Generalized Advantage Estimation, GAE)由Schulman等人在2016年的论文中提出，是近端策略优化(PPO)算法的重要基础理论，也是促使PPO成为高效强化学习算法的核心因素之一。