ros2

ROS2 不同版本安装:Humble和Jazzy

由于 Humble 和 Jazzy 的环境变量存在冲突,所以在使用时,你只能激活其中一个版本的环境。可以通过修改.bashrc文件或者在终端手动执行source命令来切换不同版本的环境。在安装过程中,可能会因为网络等因素导致部分软件包下载失败,你可以尝试多次执

sudo dpkg humble ros2 jazzy 2025-03-25 23:38  1