ROS2 不同版本安装:Humble和Jazzy
由于 Humble 和 Jazzy 的环境变量存在冲突,所以在使用时,你只能激活其中一个版本的环境。可以通过修改.bashrc文件或者在终端手动执行source命令来切换不同版本的环境。在安装过程中,可能会因为网络等因素导致部分软件包下载失败,你可以尝试多次执
由于 Humble 和 Jazzy 的环境变量存在冲突,所以在使用时,你只能激活其中一个版本的环境。可以通过修改.bashrc文件或者在终端手动执行source命令来切换不同版本的环境。在安装过程中,可能会因为网络等因素导致部分软件包下载失败,你可以尝试多次执
在ROS 2(Robot Operating System 2)机器人操作系统里,Service(服务)、topic(话题)、node(节点)和 actions(动作)是几个关键概念,下面为你进行简要介绍并说明它们之间的关系。