还记得《超凡蜘蛛侠》里加菲初获超能力时，牙膏一挤就飞，水龙头一拧就掉的桥段吗？这正是“力量失控”的经典瞬间 — 没有感知，更谈不上控制。相似地，机器人也常陷于同样的困境：空有一身力量却无法实现精准控制，面对柔软易碎物体时，就像刚获得超能力的普通人，捏碎塑料杯，

机器人 机械臂 触觉 指尖 freetacman 2025-06-05 02:57  3