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Advanced Materials发表!北京大学重磅推出水下仿生喷射软体机器人!

自然界中的水生生物因其生活环境和捕食方式的差异,演化出了多种多样的游动策略。在这些策略中,头足类动物,例如鱿鱼和鹦鹉螺,通过从其腔体中快速喷射水流来实现快速游动,从而具有游动速度快、能量效率高等优势,同时具备静音、结构简单、适应环境广等特点。

软体机器人 软体 materials 仿生 水下仿生 2025-06-25 21:54  2

人造肌肉可自我修复,软体机器人或迎来“不死之身”

机器人站上风口后,其零部件材料的热度也水涨船高。其中,由于软体机器人的技术路线是通过人造肌肉模拟生物肌肉的收缩、舒张特性来复刻柔性结构及其环境交互能力,从而实现类生物步态、抓取、弯曲等动作,天然契合人们对具身智能机器人的构想,因此迅速获得广泛关注。

机器人 肌肉 软体机器人 软体 液态金属 2025-06-08 09:49  5

上大史航队研发仿生水下软体蛇形机器人自运动感知与在线步态控制

水生蛇类凭借修长的体型与独特的波动式运动方式,完美适应水下环境。其身体能够灵活穿梭于狭窄通道、蜿蜒绕过复杂障碍物,探索大型海洋生物难以到达的受限空间。此外,这类生物柔软灵活的躯体不仅赋予其平滑流畅的游动能力,还能有效减少对周围水流的扰动,降低对水下生态系统的潜

机器人 软体 史航 软体蛇形 水下软体 2025-06-03 20:36  5

IEEE TRO发表!上大史航团队研发“白龙”仿生水下软体蛇形机器人实现自运动感知与在线步态控制

水生蛇类凭借修长的体型与独特的波动式运动方式,完美适应水下环境。其身体能够灵活穿梭于狭窄通道、蜿蜒绕过复杂障碍物,探索大型海洋生物难以到达的受限空间。此外,这类生物柔软灵活的躯体不仅赋予其平滑流畅的游动能力,还能有效减少对周围水流的扰动,降低对水下生态系统的潜

软体 白龙 史航 软体蛇形 水下软体 2025-06-03 20:37  5

中国家具协会软体家具专业委员会清丰启航 凤阳家居董事长邸喜宁当选执行主任

5月10日,以“同心筑梦 共启新程”为主题的中国家具协会软体家具专业委员会成立大会在河南清丰盛大召开。中国家具协会理事长徐祥楠,濮阳市委常委、常务副市长周东柯,中国缝制机械协会理事长杨晓京,中国家具协会副理事长兼秘书长屠祺等160余人出席会议。

家具 软体 凤阳 软体家具 凤阳家居 2025-05-14 11:52  6

高压放大器在软体机器人特性测试中的应用

实验目的:仿尺蠖软体机器人,作为躯干的软体驱动器是整个机器人能运动的核心组成部分,它不仅能提供灵活的运动,而且提供输出力。因此,对软体驱动器的运动性能与输出力的研究是非常有意义的。根据分析,静电吸附脚需要符合要求得切向力和法向力,因此对静电吸附脚的输出性能进行

放大器 软体机器人 软体 2024-11-22 11:32  7