日前，中国科学技术大学团队在软体机器人领域取得突破性进展，实现对多尺度复杂物体的多功能抓取。相关成果以“SpiRobs: Logarithmic Spiral-shaped Robots for Versatile Grasping Across Scales

软体机器人 软体 中国科大 2024-12-25 16:36  1

软体机器人技术，因其独特的安全性和灵活性，在机器人科学领域内被视为一项前沿且充满潜力的研究方向。然而，尽管软体机器人技术不断进步，但在关键性能指标上，如灵活性、移动速度和协同工作能力，它们仍难以与自然界中的生物柔性肢体相媲美。

软体机器人 软体 中国科大 2024-12-24 22:06  1

软体机器人凭借其自身的安全性和灵活性而备受瞩目，是机器人领域的前沿研究课题。然而，现有的软体机器人在灵巧性、运动速度、协作交互等关键性能方面，仍然与自然界生物的柔性肢体间存在较大差距。

软体机器人 软体 螺旋线 2024-12-24 21:57  3

虽然从它们身上获得的仿生灵感，促进了软体机器人技术的研究，但后者目前在交互性、灵巧性和运动速度等性能上，依旧无法与生物体相媲美。

软体机器人 软体 螺旋软体 2024-12-18 16:58  1

软体家具制造业是一个高度依赖手工技艺的传统产业，从设计、裁剪到组装，每一个环节都离不开熟练工人的操作。然而，随着劳动力成本上升、市场需求多样化以及环保法规趋严，传统模式下的生产和管理方式逐渐显现出效率低下、质量不稳定等问题。如何在保持产品质量的同时提高生产效率

mes 软体 软体家具 2024-12-11 15:24  1

《Nature Communications》是《Nature》系列下高影响力的综合性TOP期刊（影响因子：14.7），也是机器人技术等领域公认的高水平期刊。

nature 软体机器人 软体 2024-12-02 00:06  1

实验目的：仿尺蠖软体机器人，作为躯干的软体驱动器是整个机器人能运动的核心组成部分，它不仅能提供灵活的运动，而且提供输出力。因此，对软体驱动器的运动性能与输出力的研究是非常有意义的。根据分析，静电吸附脚需要符合要求得切向力和法向力，因此对静电吸附脚的输出性能进行

放大器 软体机器人 软体 2024-11-22 11:32  1