激光雷达障碍物

用C++构建激光雷达障碍物检测器

在完成Udacity的传感器融合纳米学位后，我用C++实现了一个基于激光雷达的障碍物检测管道。为了使其运行，我首先将原始代码库适配到现代库和工具链中——更新了构建系统，解决了依赖问题，并确保与最新版本的PCL和C++编译器兼容。