隋末唐

隋末唐初名将辈出，不仅有秦琼、罗士信等，还有薛氏五虎将

《隋书卷六十五列传第三十》：薛世雄有子万述、万淑、万钧、万彻，并以骁武知名。隋书记载是四个儿子，但是《薛万备墓志铭》记载“万备是长江公七子”。《旧唐书薛万彻》又有“季弟万备”的记载。