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生成式决策技术演进与在具身智能中的应用

早期的生成式 AI 主要用于图像生成，后来逐渐拓展到文本领域。ChatGPT 爆火后，语言大模型兴起。现在，语言大模型具备了复杂的推理能力，比如 ChatGPT o1 模型，能做更复杂的推理决策。近期的 AIGA 技术，则能够生成更复杂、更多样化的决策动作，比