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2025人形机器人发展综述报告

本综述报告旨在全面探讨人形机器人的发展现状、关键技术、应用领域以及未来挑战与趋势。通过对相关论文的综合分析，阐述了人形机器人在硬件平台、运动控制、感知技术、智能决策等方面的进展，介绍了其在医疗、服务、工业等领域的应用案例，并对未来发展方向进行了展望。